Arduino + Tamiya+TSOP, Робот - пока начало. Часть 3

Продолжение… (Начало 1, 2 )
Получено кое-что из заказанного
1) Сенсор датчика линии OpenRobotics OR-BWSENS (цифровой) — 4 шт
(предполагается использовать в качестве датчика линии при
движении робота по черному «шоссе»)



2) Датчик дальности Sharp GP2Y0A21YK0F 10-80см (аналоговый)
для поиска склада с предметами для перемещения



(для ближнего поиска предметов предполагается использовать Датчик дальности Pololu 5см на Sharp GP2Y0D805Z0F (цифровой))
3) захват механический



В пути пока еще сервоприводы TX900
Уже можно приступать к разработке движения робота от одного склада к другому по черному «шоссе», пока разбирался с механическим захватом
Захват пришел в разобранном виде и на сборку ушло 2 часа (!!!)
плюс еще разбирался с установкой углов поворота сервопривода
для двух положений — захват и полное раскрытие
(представлено на 2 видео)


Что-то еще держит — коробку с канифолью, как видно из видео
— вполне достаточно


Продолжение следует....Часть 4 Движение робота по линии

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.