Рейтинг
+10.37
голосов:
9
avatar

Компьютерное зрение  

Лекция Александра Крайнова в малом ШАД-е о компьютерном зрении

Менеджер проектов Яндекса, специалист по компьютерному зрению и обработке медиаданных — Александр Крайнов, рассказывает о компьютерном зрении и областях его применения.

Презентация лекции в .pptx

Ссылки
Компьютерное зрение, 20 апреля 2013

По теме
Лекция Стэндфордского университета про компьютерное зрение в робототехнике

Детектирование объектов - поиск объекта по шаблону (Template matching)


Оглавление
1. OpenCV шаг за шагом. Введение.
2. Установка.
3. Hello World.
4. Загрузка картинки.
...
Детектирование объектов — поиск объекта по шаблону (Template matching)

Детектирование объекта по шаблону может пригодиться во множестве случаев. Самый простой пример — поиск заранее заданного объекта.
В OpenCV для этого есть замечательная функция cvMatchTemplate()

( Читать дальше )

Получение круговой панорамы на Raspberry Pi


Чтобы получить круговую панораму, Katherine Scott использовала: одноплатный компьютер Raspberry Pi с модулем камеры и панорамную линзу для iPhon-а.

Однако, получаемое изображение слишком искажено:

( Читать дальше )
  • 0
  • 29 ноября 2013, 16:35
  • admin
  • 1+1

OpenCV и работа с видео


Небольшой ликбез по поводу OpenCV и работы с видео.

OpenCV поддерживает множество способов захвата и записи видео на всевозможных аппаратных и программных платформах. При этом не используются какие-то его внутренние технологии, а задействуются возможности платформы и установленных на ней библиотек.

( Читать дальше )

OpenCV: Raspberry Pi vs BeagleBone Black



Видеозахват с нонеймовской web-камеры (отдаёт картинку в формате YUYV):
Raspberry Pi
320x240 - FPS 2
160x120 - FPS 11


BeagleBone Black
320x240 - FPS 4
160x120 - FPS 18


Результаты opencv_benchmark на RaspberyPi Model B (от LoAP)

( Читать дальше )

Быстрая визуальная одометрия и построение 3D-карты на базе RGB-D-данных


ccny_rgbd — коллекция утилит для быстрой визуальной одометрии и построения 3D-карт на базе данных от RGB-D-камер (типа Microsoft Kinect).

Софт содержит:

( Читать дальше )

Intel Perceptual Computing SDK

На поле естественных интерфейсов и Perceptual Computing выходит компания Intel.


Perceptual Computing — это технология, позволяющая пользователю взаимодействовать с устройствами, используя естественные для человека способы: голосовые команды, движения рук, мимика лица и т.п.


На 3D-сенсор Kinect от компании Microsoft, компания Intel отвечает своей камерой CREATIVE Interactive Gesture Camera™ и Intel Perceptual Computing SDK.

( Читать дальше )

Компьютерное зрение на Wi-Fi роутере TP-LINK TL-MR3020 при помощи tinycv


Чего уже только не сделали на малыше TP-LINK TL-MR3020!
Ведь, это действительно доступный крохотный одноплатник на базе Linux с Wi-Fi, Ethernet, USB и UART-ом на борту (и несколькими GPIO).
Простой робот телеприсутствия, система для умного дома и многое-многое другое.
Как помним, в прошивке OR-WRT — уже идёт утилита mjpg_streamer, которая может захватывать кадр с веб-камеры,
сжимать его в JPEG (если камера отдаёт кадры в формате YUYV) и отдавать кадр в сокет.

( Читать дальше )

OpenCV - определение доминирующих цветов на изображении

Оглавление

Определение доминирующих цветов на изображении — очень полезная техника, например для выбора палитры веб-сайта, элементов UI и т.п.

Существуют и online-сервисы, решающие подобную задачу самыми разными методами.
Однако, попробуем решить данную задачку самостоятельно при помощи OpenCV.

( Читать дальше )