PR2 научили пользоваться тележкой


Очередная новость от команды Willow Garage — на этот раз они научили робота PR2 пользоваться тележкой!
На первый взгляд — простая задача, но если вдуматься — необходимо решить множество проблем: тележка блокирует обзор, необходимы определённые усилия для её перемещения, изменение способа передвижения робота, оценка габаритов для передвижения в ограниченном пространстве помещения, и т.д.!

Конкурс от sparkfun - Antimov

sparkfun - Antimov
Sparkfun проводит забавный конкурс — Antimov.
Вспомните знаменитые три закона робототехники:
1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.
2. Робот должен повиноваться всем приказам, которые дает человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.
3. Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому и Второму Законам.


( Читать дальше )

PR2 научили играть в бильярд


Команда Willow Garage научила робота PR2 играть в бильярд!

( Читать дальше )

Распределённый летающий робот


Проект называется «Распределённый летающий строй(массив)» (Distributed Flight Array — DFA).
Единицей этого массива является отдельный робот — плоский шестиугольник с воздушным винтом в центре.
Самое интересное в том, что отдельный робот хоть и в силах поднять себя в воздух, но не сможет нормально летать, т.к. угол атаки винта не регулируется.

( Читать дальше )

Глаз насекомого, как вариант инфракрасного зрения робота

робот
Глаз состоит из 4 ИК-светодиодов и 4 пар фототранзиторов.
По-существу, он упрощённо моделирует глаз насекомых (разумеется, без учёта светодиодов :)

( Читать дальше )

Arduino и LabVIEW


Через последовательный порт информацию от Arduino может обрабатывать и такая полезная программа для экспериментаторов, как LabVIEW
В примере, LabVIEW показывает положение переменного резистора.

( Читать дальше )

Роботы-цветы


Киберфлора — это цветочный сад, состоящий из нескольких видов растений-роботов. Каждый цветок — это отдельный робот, имеющий различные датчики (ёмкостные) и по-своему реагирующий на внешние раздражители (руку человека).

( Читать дальше )

Робот-четырёхног

Робот-четырёхног
Забавный четырёхногий робот на микросервах, с ультразвуковым датчиком на борту.


( Читать дальше )

ArduIMU - четырёх-моторный вертолёт на Arduino

ArduIMU - четырёх-моторный вертолёт на Arduino
Замечательный проект на Arduino! Этот вертолёт имеет на борту 4 инфракрасных датчика и один ультразвуковой, благодаря чему он может автоматически обходить препятствия!


( Читать дальше )