Главное достоинство Dustbot — это возможность вызвать его звонком с мобильного телефона.
Используя GPS-навигатор, робот прокладывает маршрут к клиенту. Когда он приезжает на вызов, человек выбирает на его сенсорном экране тип мусора и погружает пакет в контейнер.
Робот передвигается, как Segway, всего лишь на двух колесах — равновесие поддерживается при помощи гироскопа.

( Читать дальше )

http://roboforum.ru
http://roboclub.ru
http://myrobot.ru
http://easyelectronics.ru

Klann Linkage — планарный механизм, для имитации походки ног животного и предназначенный для замены колеса.

за подробностями — читаем википедию

Ссылки:
Ноги для робота — Klann Linkage

вышла новая ArduinoIDE версии 0016. Cкачать.


Ссылки:
ArduinoIDE 0016

Планетарная передача — механическая система, состоящая из нескольких планетарных зубчатых колёс (шестерён), вращающихся вокруг центральной, солнечной, шестерни. Обычно, планетарные шестерни фиксируются вместе с помощью водила. Планетарная передача может также включать дополнительную внешнюю кольцевую шестерню, имеющую внутреннее зацепление с планетарными шестернями.

( Читать дальше )

UPD Уроки по OpenCV: OpenCV шаг за шагом. Введение.

OpenCV (Open Source Computer Vision) — библиотека компьютерного зрения с открытым исходным кодом) — библиотека алгоритмов компьютерного зрения, обработки изображений и численных алгоритмов общего назначения с открытым кодом. Реализована на C/C++.


( Читать дальше )

Робот управляется мозгом крысы. От датчиков сигнал передается в мозг, а результат работы мозга — к управлению. По сути, это крыса с телом робота.