Цена робота PR2 составит $400 тысяч, но первым покупателям, которыми, скорее всего, станут университеты и исследовательские группы, будет сделана скидка в 30%.
Похоже, компания Willow Garage — главный разработчик ROS, скоро начнёт приносить прибыль.
Что добавилось:
1. Доработана библиотека Ethernet (Christian Maglie). Теперь она зависит от новой библиотеки SPI, поэтому в начало скетчей добавляется строчка
PS. Это был наш первый опыт проведения конкурсов :) Несколько затянутый, нужно признать :) Чтож, мы учтём свои ошибки и постараемся чтобы следующий конкурс был более динамичным и интересным :)
Кстати, если у вас есть идеи для следующего конкурса — пишите мне на почту или в комментариях к топику ;)
Библиотека OneWireSlave позволяет использовать ардуину на линии 1-Wire в качестве ведомого устройства. Подробнее о OneWire можно прочитать здесь. Теоретически на линии может быть до 2^48 или 281 триллионов ведомых устройств.
С помощью этой библиотеки на одну линию совместно с датчиками температуры и прочими устройствами, использующими протокол 1-Wire, можно подключить несколько ардуин.
Как видно, движется этот пенопластовый катер за счёт толкающего воздушного винта.
Управление осуществляется сервомашинкой, поворачивающей руль в нужную сторону.