Машинное обучение помогает робо-руке понять намерения владельца


Исследователи из Сеульского национального университета (Республика Корея) в сотрудничестве с Исследовательским центром мягкой робототехники (Soft Robotics Research Center (SRRC)), предложили новую парадигму обнаружения намерений пользователей ранее разработанного мягкого носимого робота для рук (Exo-Glove Poly II).
Предложенный метод предсказывает намерение захватить/отпустить объект, основываясь на поведении пользователя. Это должно позволить пациентам с повреждением спинного мозга и потерявшим подвижность рук, брать и перемещать предметы.

( Читать дальше )

Самодельный телеуправляемый подводный робот на Raspberry Pi


Впечатлившись программами об изобретателях на канале Discovery [Ievgenii Tkachenko] решил собрать своего собственного подводныго робота.
В результате, получился рабочий прототип, который может плавать на глубину в несколько метров.

( Читать дальше )

Впечатления пользователя от нового робота-собаки Aibo


Veanne Cao описала свои впечатления от нового робота-собаки Aibo.
Как и ожидалось, робот-собака оказался невероятно милым и способным делать разные трюки.

( Читать дальше )

Робот играет в Дженга


Исследователи из MIT разработали алгоритм для робота который учится играть в Дженга.

( Читать дальше )

Cheeseborg - робот для изготовления сэндвичей с сыром на гриле


Cheeseborg — это робот, который изготавливает сэндвичи с сыром и даже поджаривает их при помощи электрического гриля.

( Читать дальше )

Terra - робот-газонокосилка компании iRobot

iRobot

Компания iRobot представила свою новую разработку: робота-газонокосилку — Terra.
Это полностью автономный робот, который использует для своей локализации специальные радиомаяки.
Именно проблема локализации и заставила iRobot затратить на разработку этого робота так много времени (разработка началась в 2005, прерывалась и была возобновлена около пяти лет назад).

( Читать дальше )

Makrshakr - автоматизированный коктейль-бар


Makrshakr — это проект автоматизированного коктейль-бара, где в роли бармена выступает пара роботов-манипуляторов.
Через специальное приложение пользователь может не только заказать себе какой-нибудь классический коктейль, но и составить собственный: выбрать любимые ингредиенты, которые робот отмерит и смешает между собой.

( Читать дальше )

Новая версия робота-собаки Aibo сможет быть сторожем


Компания Sony представила трёхцветную версию робота-собаки Aibo.
Кроме коричневой расцветки, в которой робот напоминает бигля, у собаки будет обновлённое программное обеспечение, которое даст возможность роботу-собаке патрулировать дом и играть роль передвижной камеры видеонаблюдения в составе системы домашней безопасности.

( Читать дальше )

Автоматизация стола IKEA SKARSTA при помощи Arduino

Автоматизация стола IKEA SKARSTA при помощи Arduino
Сейчас становится очень распространённой практика работать за столом стоя, но ноги рано или поздно устают и всё равно приходится садиться. Поэтому, очень удобны столы с возможностью регулировки высоты, такие как IKEA SKARSTA. Чтобы поднять или опустить этот стол, нужно вращать специальную рукоятку, расположенную спереди. Разумеется, вращать ручку многим совсем не хочется, но ведь процесс изменения высоты стола можно автоматизировать.
Martin Mihálek сделал автоматическую систему регулировки высоты стола IKEA. Для этого, он заменил рукоятку на моторизованную систему, которая может опускать и поднимать стол. Для удобства использования, к столешнице крепится специальная панель управления с цифровым дисплеем, который показывает текущую высоту стола и позволяет пользователю устанавливать и вызывать заданные позиции.

( Читать дальше )

Маленький плоттер на Arduino


Простой маленький плоттер можно собрать используя самые простые детали и инструменты.
Понадобятся только пара шаговых двигателей (для выполнения перемещения в плоскости X/Y) и сервопривомашинка для управления втягиванием стержня у ручки.
Для управления, хватит контроллера Arduino Nano и пары драйверов двигателей — L293D.

Код для Arduino (arduino_CNC.ino)

( Читать дальше )