Собрал я небольшой прототип из детского конструктора и тамиевских редуктора и гусениц :)
Детский конструктор — это конечно здорово, но пора сделать платформу понадёжнее :)
Для этого я использовал оргстекло — очень удобный материал.
Чтобы вырезать нужную заготовку — оргстекло сначала нужно процарапать, а потом обломать по срезу :)
К сожалению — к одному из краёв я процарапал плохо и стекло отломилось несколько криво :(
Получилась заготовка 250х70 мм
Расстояние между крепёжными отверстиями редуктора — 50 мм — остаётся только разметить, просверлить отверстия и прикрутить :)

Далее используя небольшие квадратики оргстекла 60х60 мм и уголки из конструктора закрепил оси для гусениц :)
Вот что получилось:

На платформу отлично ложится макетная плата :)


читать далее: Дневник робостроительства :)