CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!

Управление роботом силой мысли - исправление ошибок робота с использованием ЭЭГ сигналов


Команда исследователей из Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) из MIT и Boston University, разработали систему обратной связи, которая позволяет людям корректировать ошибочное поведение робота, силой мысли — используя сигналы ЭЭГ.

Используя данные об активности мозга, система может детектировать обнаружение ошибки пользователем в действиях робота (в задаче сортировки объектов).
Чтобы сделать это, происходит выявление мозговых сигналов от "Детектора ошибок" (“error-related potentials” (ErrPs)), которые генерируются всякий раз, когда мозг замечает ошибку. Поскольку робот указывает, какой выбор он планирует сделать, система использует ErrPs, чтобы определить, согласен ли человек с решением.

Для съёма сигнала, используются 48 пассивных электродов, расположенных по расширенной схеме 10/20. Частота дискретизации сигнала — 256 Гц. Используемый усилитель — g.USBamp.
Для захвата, обработки и классификации сигнала используется Matlab и Simulink. Связующим звеном между ЭЭГ-системой и роботом Baxter выступает контроллер Arduino Uno.

Статьи
Correcting Robot Mistakes in Real Time Using EEG Signals (PDF)

Ссылки
Brain controlled robots
Mind control: Correcting robot mistakes using EEG brain signals

По теме
FPV робот на Arduino, управляемый джойстиком или нейроинтерфейсом
Управление манипулятором при помощи интерфейса мозг-компьютер
Интерфейс мозг-компьютер для управления роботом телеприсутствия
Компьютерное зрение с использованием человеческого мозга
Мысленное управление Arduino-роботом
Мысленное управление роботом
  • 0
  • 7 марта 2017, 12:21
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.