На конференции IROS 2018, японские инженеры из Kyoto University, представили робота-змею, которая умеет забираться на вертикальную лестницу.
Для этого, змееподобный робот, состоящий из сегментов — изгибается и обвивает ступеньки.

Ссылки
www.mechatronics.me.kyoto-u.ac.jp
Scientists built a terrifying robot snake that can climb ladders

По теме
Робот двигается как змея при помощи киригами
Робот-змея из Arduino и 12 сервомашинок
Робозмея ACM-R5H
Змеелок–3 — робот-змея из Санкт-Петербурга
Будущее за бионическими роботами?