CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!

Mikey - робот на базе Arduino, который заряжается сам

Mikey - робот на базе Arduino
Mikey — это робот на базе стандартной 4WD-платформы, который заряжается сам.
Построен робот на контроллере Arduino, драйвере двигателей и модуле «умной камеры» — Pixy.

Pixy отправляет на Arduino, направление на объект через последовательное соединение.
Сначала, исходной задачей робота — было найти зелёную лягушку на полу.

А затем, создатель робота (Майк) нашел для робота Mikey более важную задачу, актуальную для всех автономных роботов: самостоятельно заряжаться.
Теперь, вместо лягушек, Pixy обнаруживает зелёный квадрат, которым помечена зарядная станцию ​​робота.
Для подключения к зарядной станции, робот использует специальные зонды, установленные на распечатных на 3D-принтере скобках (на них выведен "+"), а так же контакт на «животе», выполненный при помощи проводящей ленты (выведен "-").


Ссылки
Mikey, the Robot with Vision
Mikey Go Home
Pixy (CMUcam5): a fast, easy-to-use vision sensor

По теме
Pixy
OpenCV: Поиск объекта по цвету — RGB.
OpenCV: Поиск объекта по цвету — HSV.
  • 0
  • 20 мая 2014, 10:34
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.