CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!

Биоинспирированный подводный робот на Arduino


Прототип биоинспирированного подводного робота под управлением Arduino MEGA, сделали в Control Systems and Robotics Laboratory of the Technological Educational Institute of Crete (Ираклион, Греция).

Реализация профиля волнообразного движения плавников робота реализована в прошивке контроллера Arduino при помощи т.н. Central Pattern Generator (CPG).

Робот полностью автономный. На его бору находится IMU/AHRS модуль для навигации, литиевый аккумулятор на 7.4V, Bluetooth-модуль для беспроводной связи и видеокамера для записи видео выполнения миссий.



По теме
Будущее за бионическими роботами?
Обнаружен общий принцип движения плавников у рыб
Роборыба на базе Arduino
Подводный глайдер на Arduino
OpenROV — открытый проект подводного аппарата
  • 0
  • 26 ноября 2015, 06:57
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.