CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!

Самодельный подводный робот из ПВХ-труб и Raspberry Pi


Для изготовления этого телеуправляемого подводного робота, автор использовал:
Raspberry Pi (Raspbian, 1B+),
Управление осуществляется через Ethernet-кабель (две витых пары, UDP),
HD-видео передаётся на ноутбук при помощи PiCam,
Показания датчиков: углы крен, тангажа и рыскания, а так же — температура и внутреннее давление (для контроля протечки) отображаются на web-странице (кокпит),
Освещение при помощи мощных светодиодов (2x3W),
Аппарат испытан на глубине: 12 м.
Электропитание: аккумулятор Turnigy Lipo 11.1V 5Ah (хватает на 1-2 часа),
Управление при помощи джойстика,
Винты и механизм поворота камеры, изготовлены при помощи 3D-печати,
Для изготовления корпуса использовалась ПВХ-труба (PN16 110мм PVC-U),
Датчик давления: BOSCH BMP180
3-х осевой цифровой акселерометр — ADXL345,
3-х осевой магнитометр — HMC5883L,
бесколлекторный двигатель: D2836-11750/36638 Turnigy D2836/11 750KV.
Бюджет составил около 350 Euro.
Время: около 250 часов.



Подводное видео:


Ссылки
Submersible Raspberry Pi drone

По теме
Робо-рыба из ПВХ-трубы и Arduino
Биоинспирированный подводный робот на Arduino
NanoSeeker — микро- подводный аппарат
Роборыба на базе Arduino
Подводный глайдер на Arduino
OpenROV — открытый проект подводного аппарата

Raspberry Pi
Питание для Raspberry Pi
Подключение модуля камеры к Raspberry Pi
  • 0
  • 8 февраля 2016, 09:32
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.