Автономная робот-газонокосилка под управлением контроллеров Arduino


Немецкий инженер-механик Philip Read разработал полностью автономного робота-газонокосилку, который может быть изготовлен при помощи 3D-печати.
Робот приводится в движение при помощи пары мотор-редукторов. Сенсоры — три ультразвуковых датчика, которые используются для предотвращения столкновения с препятствиями и датчик провода, который должен удерживать робота в пределах ограниченной зоны.


В качестве основного контроллера используется Arduino Mega, однако ещё дополнительно используется ещё два контроллера Arduino: Arduino Nano — измеряет напряжение аккумулятора и ток при зарядке и Arduino Uno — управляет драйвером двигателей и контролирует настройки датчика провода по периметру газона.

Когда батарея газонокосилки разряжается до определённого уровня, то робот-газонокосилка использует ограничительный провод, чтобы вернуться обратно к зарядной станции, которая разработана специально для этого робота.


Ссылки
3D Printed Mower Build Instructions — Overview
Code and Files for the ReP_AL 3D Printed Lawn Mower

По теме
Ardumower — робот-газонокосилка на базе Arduino
Terra — робот-газонокосилка компании iRobot
GRawler — робот для чистки стеклянной крыши
PANDA — самодельный робот-чистильщик на базе Arduino и 3D-печати
Робот-мусорщик из Raspberry Pi и детского электромобиля
Самодельный робот-пылесос на базе Arduino

Arduino
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)
  • 0
  • 22 февраля 2019, 09:38
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.