Шасси робота из MicroRax и мотор-редукторов от Roomba

Шасси робота из MicroRax и мотор-редукторов от Roomba
Dino — робот, использующий 4 мотор-редуктора от робота-пылесоса iRobot Roomba (400-й серии).
В качестве мозгов робота, используется клон Arduino — Seeduino, а
для управления двигателями, используется H-мост на плате управления Roomba.

MicroRax Robot Chassis


H-мост (H bridge) – это простая схема, состоящая из четырех ключей с нагрузкой между ними. Из-за этого, схема внешне напоминает букву «Н», откуда и произошло название.
H-мост
В роли ключей S1-S4, обычно, выступают биполярные или полевые транзисторы (так же, могут использоваться реле или обычные выключатели).
Существуют и интегральные решения, когда весь мост и управляющая логика помещаются в одной микросхеме.

H-Bridge Secrets


Ссылки:
MicroRAX Robot Chassis
www.microrax.com

По теме:
Разбираем робот-пылесос iRobot Roomba Sage 4110
  • 0
  • 4 июля 2012, 19:21
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.