Прямой эфир


+1
хватит и по одной серве, но будет двигаться также убого сокращаясь и по милиметру=\больше серв — больше степеней свободы — больше возможностей, упровляемости, скорости=)а если совсем минимализировать — один мотор и вперёд — виброход пионерский получится=)… а кстати это мысль… если повесить ещё серву на подрульку, или на наклон корпуса, или на поворот вибратора может получится интересная штуковина!
avatar

Zoltberg

  • 10 января 2010, 14:24
0
вот черепаха

— я так понимаю там на движение всего 3 сервы — 2 на спаренные ноги и 1 для вращения посередине туловища
в случае же трёхнога — там всего по одной серве на ногу. Интересно — а для 4-х-нога так подойдёт или всё равно нужно дополнительное идменение либо положения туловища — либо ноги?
avatar

admin

  • 9 января 2010, 23:22
0
верно :) а ещё мне эти приглянулись ;)
avatar

admin

  • 9 января 2010, 11:40
+1
хммм прикольный… а на сайте у ребят неплохая подборка RC стим-панковских роботов=) (а то у всех скульптуры, да концепты а у этих ездют=)
avatar

Zoltberg

  • 9 января 2010, 00:44
+1
Смерть человекам!!!
avatar

abbivan

  • 1 января 2010, 21:46
+1
Хорошо смеется тот, кто смеется как робот.
:)
avatar

admin

  • 26 декабря 2009, 13:33
+1
But once you've worked out the offset and correct for it, accuracy improves.

;)
avatar

boa

  • 24 декабря 2009, 17:51
0
только
The sensor isn't very accurate — the data sheet says ±10°
=)
avatar

admin

  • 24 декабря 2009, 17:06
0
Делал, конечно, чего я уж только не делал… Видно, не суждено поему детищу заработать. Эх… Заказал нано, завтра должны привезти.
avatar

green-domingo

  • 19 декабря 2009, 02:20
0
green-domingo
14 декабря 2009, 01:04: «Порт COM1 сконфигурирован на 9600, в выборе платформы в Arduino IDE выбираю Arduino NG or older /w ATMEGA8. Порт COM1.»

да нет, тут вроде всё верно…
Вот может ещё перед загрузкой скетча стоит нажать «компилировать» но кажысь должно и так работать, да и думаю green-domingo так делал=)
avatar

Zoltberg

  • 19 декабря 2009, 00:25
0
Кроме COM в настройках IDE есть board — надо выбрать «Arduino NG or older w/ ATmega8».
avatar

boa

  • 19 декабря 2009, 00:05
0
Ага, осталось найти шнурок :) Дома, как назло, все телефоны с USB портами :)
avatar

green-domingo

  • 16 декабря 2009, 00:18
0
ага, но ТОЛЬКО через шнурок-преобразователь USB->RS232(TTL) на выходе у него 0-5в, можно переделать шнурок от какого-нить телефона=)При втыкании такого шнурка в винде появляется виртуальный сом-порт, вот его и скармливаем arduinoIDE, ну и подсоеденяем TX, RX и GND.
Резет придётся дёргать вручную, но зато получится почти настоящая USBшная ардуина=)
avatar

Zoltberg

  • 15 декабря 2009, 23:35
0
Вы это имеете ввиду?
напрямую подключая выводы Rx, Tx, GND (2-й,3-й и 5-й штырьки COM-кого разъёма) к digital pin1 (Tx), digital pin0 (Rx) и GND на плате Arduino.
avatar

green-domingo

  • 15 декабря 2009, 23:19
0
Наздоровье=) Всёравно добьём проблему!
Попробуйте светодиод на D2 — узнаете шлёт ли МК чтонить в порт, если нет то надо шить через SPI (ДАПой или, проще, СТКшкой) тестовую прошивку для проверки UARTa… Смущает надпись на кварце, чёт неприпомню такой маркировки, но если L мыргает каждые 10-15сек то всё нормально…
Если есть шнурок то неплохой вариант прошивки скетчей описан в самом конце статьи robocraft.ru/blog/arduino/52.html (напрямую)
avatar

Zoltberg

  • 15 декабря 2009, 22:57
0
Огромное спасибо, что отнеслись к моему вопросу с вниманием и так детально отвечаете на него!
Пока отвечу на вопросы:
-плату высмотрел до дыр, несколько раз перелудил дорожки, проверил на сопли и пропаял все элементы.
-на кварце написано 16.00R41
-земля на 5-ноге порта есть
-перепрошивал загрузчик 4 раза
-arduinoIDE v.0017
-аппаратный порт COM1, других нету
-загрузчик шил DAPAвским шнурком через arduinoIDE
avatar

green-domingo

  • 15 декабря 2009, 22:22
0
Несмущайтесь, на RX и TX сидят еденички, так и должно быть, с резетом тож всё верно, джампер «serial enable» должен (при отключенном шнурке) ставить на 2 и 3 нолик или еденичку.
По деталям сомнения напрасны — значение идуктивности дросселя влияет лишь на качество фильтрации питания АЦП, а конденсатор может быть на любое напряжение большее чем на нём сидит по схеме. Только обратите внимание, что если ставите там полярный конд-р, то надо плюсом на GND. Но и это несильно принципиально для прошивки…
Так… ком порт живой? при замыкании 2 и 3 контактов (при отключенной дуине) что шлём в порт, то и должны принимать.
Также похоже что от платы ничего не идёт в прот… воткните светодиод между D2(цифровой вывод платы=) и землёй — должен гореть, а при прошивке-помигать

Ну и класическая серия риторических вопросов типа «а в розетку втыкали?»:
-внимательно осматриваем плату ищем непропаи, замыкания, сопельки
-кварц внимательно осматриваем точно 16МГц?
-земля у разъёма сом-порта есть на 5 ноге?
-пробуем ещё раз перепрошить загрузчик
-arduinoIDE какой версии?
-Порт точно «СОМ1»?
-шнурка usb->com от какогонить мобильника под рукой нету?
-загрузчик шнурком DAPAвским шили не STK200/300?
avatar

Zoltberg

  • 15 декабря 2009, 20:37
0
Что еще проверял, измерял:
1. Проверил транзисторы и диоды — живые.
2. Вынул атмегу, промерял колодку. На 1, 2, 3 и 7 ноге висит +5. При нажатии на сброс на 1-й ноге пропадает. Ну, с 7-й понятно, там и должно быть, а вот 2-я и 3-я меня смущают, это же RX и TX?
3. Переключение джампера serial enable ничего не меняет.
4. Есть еще 2 момента, вызывающих сомнения: на дросселе (который стоит между двумя кондерами) написано 100КЕ, это соответствует 100 мкГн? И неполярного электролита 10мкФ х 16В я не нашел, поставил полярник 10мкФ х 50В.
avatar

green-domingo

  • 14 декабря 2009, 23:40
0
Никакой разницы
avatar

green-domingo

  • 14 декабря 2009, 23:22