Мобильный робот, состоит из двух частей: шасси и руки-манипулятора. Манипулятор был разработан, чтобы поднимать небольшие предметы и перемещать, чтобы переложить в другое место.
Робот был построен из фанеры, на базе контроллера Arduino (3 шт.). Управление осуществляется по радиоканалу через Bluetooth (2 модуля HC-05).
Ссылки
Robo-Mobile — A Homemade Bluetooth Robot
По теме
Манипулятор-клешня из ПКЛ
Теперь клешня и по Bluetooth
Кинематика: прямая и обратная задачи
Bluetooth-модуль HC-05
Обучаемый манипулятор на базе Arduino