Подключение GPS-модуля к крафт-дуино.

Подключение GPS-модуля к крафт-дуино.

Сообщение lfway » 09 ноя 2011, 23:47

Всем привет.

Помогите разобраться с проблемой, хотя бы теоретически.

Есть GPS-модуль u-blox lea-5s
Вот страничка
http://www.u-blox.ch/en/lea-5s.html
Вот сразу даташит в виде pdf
http://www.u-blox.ch/images/downloads/P ... 071%29.pdf

Питание, земля, Tx, Rx - выведены.

Нужно через Крафтдуину передать сигнал на компьютер.

Хотя бы начать разговор с общих соображений...

Нужно, наверное, как-то забацать digitalRead() через Tx, подключив его к какому-нибудь пину типа двенадцотого?

Какие библиотеки нуждно использовать? Для подключения мыши в примерах используетяся Ps2, наверное, нужно какую-то другую?

Спасибо.

П.с. если всё получится, с меня подробный пост =)
lfway
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 19 окт 2011, 08:11
programming: c++

Re: Подключение GPS-модуля к крафт-дуино.

Сообщение burjui » 10 ноя 2011, 01:04

С модулем общаться нужно по UART. Вам нужно Application notes читать: там первый же даташит описывает все AT-команды, а в последнем - как работать с этим модулем в Linux через USB.
burjui
 
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 06 май 2011, 21:47
Откуда: Калининград
programming: Scheme,D,C,C++,Python

Re: Подключение GPS-модуля к крафт-дуино.

Сообщение lfway » 10 ноя 2011, 11:48

Я так понимаю, Tx и Rx вместе с питаловом - и есть UART?

За ссылку на материал про связь через usb - спасибо, но сейчас важно именно общение с GPS через ардуину.

Причём важны именно детали. Типа: команды из даташита как отправлять? Через DigitalWrite? Нужно ли использовать какие-то библиотеки? А принимать через DigitalRead и отправлять на комп через serial?

На сайте robocraft.ru много структурированной информации, спасибо создателям сайта, но больше нигде не найти. Уже сутки танцую с бубном, и нужно что-то уже решать)

Спасиобо!!
lfway
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 19 окт 2011, 08:11
programming: c++

Re: Подключение GPS-модуля к крафт-дуино.

Сообщение burjui » 10 ноя 2011, 15:09

1) Почитайте про UART (который Serial).
2) Потом - про Bluetooth-модуль HC-05, который управляется аналогично - AT-командами.
3) Если у вас именно CraftDuino, то у вас есть только один UART, а значит, вы сможете либо общаться по UART с модулем, либо с компом, но не одновременно. Но у вашего модуля есть и другие интерфейсы - SPI, I2C, USB, читайте Application notes.
4) Подключить модуль через USB не так уж и сложно - достаточно вывести USB-выводы (USB_DM, USB_DP, VDDUSB, GND) модуля на разъём USB-A, USB-B или mini-USB.
burjui
 
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 06 май 2011, 21:47
Откуда: Калининград
programming: Scheme,D,C,C++,Python

Re: Подключение GPS-модуля к крафт-дуино.

Сообщение lfway » 10 ноя 2011, 15:35

то есть нельзя подключить крафт-дуино к компьютеру по ЮСБ, а ГПС к крафт-дуино через ЮАРТ??? :sh_ok: :sh_ok: :sh_ok:
lfway
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 19 окт 2011, 08:11
programming: c++

Re: Подключение GPS-модуля к крафт-дуино.

Сообщение burjui » 10 ноя 2011, 15:48

По UART можно общаться только с одним устройством. Используйте I2C для опроса датчика, а UART для общения с компом.
burjui
 
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 06 май 2011, 21:47
Откуда: Калининград
programming: Scheme,D,C,C++,Python


Вернуться в Сенсоры и датчики

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

© 2009-2017 |  О проекте  |  Политика Конфиденциальности  |