Kinect

Kinect

Сообщение illusive » 04 фев 2014, 15:48

Доброго времени суток. Недавно решил заменить обычную камеру на kinect. Но оказалось что они бывают разные и стоимость варьируется от 5000-10000. Какой же должен быть kinect? Они подключаются только по usb?
И хотелось бы узнать: существуют ли подробные примеры его применения для SLAM (желательно VSLAM)? Я знаю, что уже есть готовая реализация в ROS однако не представляю как использовать эту самую ROS.
illusive
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 23 фев 2013, 16:28

Re: Kinect

Сообщение noonv » 05 фев 2014, 06:40

вероятно, потому что это разные версии Kinect:)
да - через USB.
Примеры существуют. Kinect работает и с OpenCV. Если ROS почему-то не устраивает, то можно ковырять исходники примеров или посмотреть в сторону других библиотек, например MRPT.
Аватара пользователя
noonv
Администратор
 
Сообщения: 540
Зарегистрирован: 05 май 2011, 15:44
Откуда: Калининград
programming: С++

Re: Kinect

Сообщение illusive » 09 фев 2014, 14:38

Спасибо, наверное все таки придется разбираться в ROS.
illusive
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 23 фев 2013, 16:28


Вернуться в Сенсоры и датчики

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

© 2009-2017 |  О проекте  |  Политика Конфиденциальности  |