Датчик соударений

Датчик соударений

Сообщение IvanFeofanov » 27 авг 2014, 20:03

Продолжение обсуждения http://robocraft.ru/blog/mechanics/3177.html
Когда работал над своим проектом, одним из требований к бамперу робота, было то что он должен был закрывать собой всю его переднюю часть, дабы исключить слепые зоны. Так как бампер в таком случае будет иметь большие размеры и значительную массу возникают сложности с его креплением. Оно должно быть достаточно крепким и в тоже время срабатывать даже от слабого столкновения с препятствием. Идеально на роль подвеса бампера подошли маленькие оконные петли. Петли соединяются друг с другом как на фотографии.

IMG_0457.JPG
IMG_0457.JPG (19.83 КБ) Просмотров: 3328

IMG_0458.JPG
IMG_0458.JPG (18.09 КБ) Просмотров: 3328


Принцип действия бампера показан на рисунках ниже. Черные прямоугольники — переключатели. По середине находится пружина для возвращения бампера в исходное положение.

shem1.png
Исходное положение.
shem1.png (14.73 КБ) Просмотров: 3328

shem2.png
Препятствие слева.
shem2.png (17.6 КБ) Просмотров: 3328


Не крашеные петли неплохо смотрятся с Makeblock =)

IMG_0459.JPG
IMG_0459.JPG (30.7 КБ) Просмотров: 3328


В варианте робота который описан в статье, данная схема временно не используется так-как я немного не рассчитал с размерами и левый подвес не вместился. Но на видео с тестированием алгоритма поиска ЗС, на роботе используется именно данная конструкция.
IvanFeofanov
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 27 авг 2014, 19:33
programming: c, python

Re: Датчик соударений

Сообщение noonv » 28 авг 2014, 08:59

Интересное решение! На счёт петель я даже не думал :)
Аватара пользователя
noonv
Администратор
 
Сообщения: 540
Зарегистрирован: 05 май 2011, 15:44
Откуда: Калининград
programming: С++


Вернуться в Сенсоры и датчики

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

© 2009-2017 |  О проекте  |  Политика Конфиденциальности  |