Лазерный сканер (аля LIDAR)...

Лазерный сканер (аля LIDAR)...

Сообщение vapet » 06 апр 2015, 23:56

Коллеги,

давно облизываюсь на такую интересную штуку http://www.seeedstudio.com/depot/RPLIDA ... -1823.html, но почти удушенная в прошлом году жаба, после удвоения курса снова ожила и не пускает.

Сегодня убил лазерный дальномер, недавно полученный с Китая за 2 тыс.р. вот такой http://ru.aliexpress.com/item/Free-Ship ... dVersion=1. После падения с 2-х метров у него умер дисплей, все остальное вроде в порядке, точку на стене кажет, звуки издает рабочие.
Вот мне подумалось: а что если взять мелкий шаговик от сканера, прилепить к нему лазерную часть от дальномера, крутить и мерять расстояние часто-часто. Это-ж лидар и получится с дальностью до 60м (в продаже и на 100м дальномеры есть). А дальше еще к нему 10-осевой IMU приделать и качающуюся платформу на серве, так это можно будет вообще 3d сканить обстановку. Приделать на какого-нибудь гексапода и будет ваще терминатор-вездепроход. А если на машину прицепить, то можно всякое опасное сближение, парковку-автомат и т.п. делать.

Кто что думает по этому поводу? У меня пока только одно сомнение - с какой макс. частотой лазерная голова дальномера сможет мерять. Если что-то типа 1/сек, то терминатор тугодум получится. У дальномера точка вроде мигает несколько раз при измерении, т.е. усредняет, значит чаще 1/сек сможет, но надо исследовать.

Лазер, как я себе понимаю, самая независимая от среды технология, только туман и прозрачные стены создадут проблему. Или нет?
vapet
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 06 апр 2015, 23:39

Вернуться в Сенсоры и датчики

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

© 2009-2017 |  О проекте  |  Политика Конфиденциальности  |