http://www.google.com/events/io/2011/se ... otics.html
http://robohub.org/analysis-robot-learn ... the-cloud/
http://robohub.org/reproducing-the-app- ... -industry/
Cloud-based education, Part 3: Cloud-based robotics for education
http://www.google.com/mobile/goggles
http://www.roboearth.org (http://www.ros.org/wiki/re_platform)
База знаний для роботов - RoboEarth
публикации:
Robotics Trends for 2012
#3 CLOUD ROBOTICS: THE FORECAST CALLS FOR CLOUDS
Основная мысль: робот подключается к распределенной компьютерной сети и становится умнее.
например:
* база знаний,
* по изображению объекта, робот получает что это за объект (название, кинематическая схема, "инструкция" по пользованию),
* распознавание речи,
* планирование маршрута передвижения.
проблемы:
* работа в реальном времени,
* невозможность штатной работы при потери связи с "облаком".
облачное компьютерное зрение (cloud computer vision / Computer Vision as a Cloud Software Service)
поиск существующих сервисов/реализаций:
http://www.picar.us/en/latest/
http://graphlab.org/toolkits/computer-vision/ ( http://cloudcv.org )
публикации:
Cloud Computing framework for Computer Vision Research:An Introduction
вариант реализации:
1. AWS EC2 instance with Hadoop. Configure Hadoop and install OpenCV.
2. service component library in C++ or Java. The library will use Hadoop and OpenCV to perform advanced Computer Vision analysis and processing tasks in parallel.
3. The web service will implement and publish an API that will allow clients to perform Computer Vision analysis and processing in the cloud.
дополнительно:
http://robotlaunch.com/2012/03/winners- ... hackathon/
http://cloud-roboticsonline.com/cloud-robotics/
Cloud can enable smaller, cheaper and smarter robots. The infrastructure exists and is rapidly evolving in terms of performance.
Location Service
Natural Language processing Service
Image Recognition Service
Knowledge Repository and Reuse Service
Communication Service
3D object and articulation models
