RoboCraft

Есть стеклянная дверь, она подвешена и подключена к мотору. Мотор подключен через драйвер L298N. Нужно чтобы при закрытии двери при наличии препятствия она отскакивала назад, как в лифте. Я так думаю, что это делается через измерение тока, так как при упирании двери ток на моторе поднимается.

P.S. Я знаю, что было много тем по поводу измерения тока ардуино, но я так и не понял, можно ли измерять ток без датчиков? И как это делать?