Страница 1 из 1

Нужна помощь с Румбой

СообщениеДобавлено: 30 май 2016, 16:26
risc11
Добрый день! Очень нужна помощь! Почитал статьи про управление румбой, про turtlebot-а и загорелся, но столкнулся с проблемой, есть в наличии старая румба, roomba floor vac, а вот консольного разъема на ней нету и как к ней подключится даже не знаю, он похож на Roomba Sage 4110 и мамка вроде похожа так из далека. на мамке 4-х контактный свободный разъем имеется, пробовал подключить к ней ардуинку с скетчем из примера (крайний правый - gnd, 2 средних - tx, rx) при передаче в румбу она только динамиком своим пищит и все. Подскажите плиз что делать.

Re: Нужна помощь с Румбой

СообщениеДобавлено: 30 май 2016, 16:45
noonv
А как модель пылесоса то называется?
Если не найдётся интерфейса ROI - то можно будет управлять роботом подавая команды непосредственно на ножки драйверов двигателя.
см. Raspberry Pi управляет роботом-пылесосом iRobot Roomba

Re: Нужна помощь с Румбой

СообщениеДобавлено: 30 май 2016, 17:17
risc11
noonv писал(а):А как модель пылесоса то называется?
Если не найдётся интерфейса ROI - то можно будет управлять роботом подавая команды непосредственно на ножки драйверов двигателя.
см. Raspberry Pi управляет роботом-пылесосом iRobot Roomba

А где на нем модель глянуть? Я вечерком сегодня плату пофоткаю и выложу. Я хотел из него Turtlebot-а сделать

Re: Нужна помощь с Румбой

СообщениеДобавлено: 30 май 2016, 17:34
risc11
roomba floor vac вроде как 2002

Re: Нужна помощь с Румбой

СообщениеДобавлено: 31 май 2016, 10:27
risc11
Вот фотки этого чуда.