Поведение "идти к цели" в ROS

Поведение "идти к цели" в ROS

Сообщение MagnetonBora » 16 июн 2013, 16:45

Доброе время суток,
Посоветуйте как реализовать поведение робота "иди к цели".
Имеется карта, начальная позиция и целевая позиция.
Нужно реализовать это с помощью ROS.
Как это сделать ?
MagnetonBora
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 16 июн 2013, 16:42
programming: C++

Re: Поведение "идти к цели" в ROS

Сообщение admin » 16 июн 2013, 19:54

например - move_base
пример можно посмотреть здесь - Pi Robot Passes First Navigation Endurance Test
Аватара пользователя
admin
Администратор
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 05 май 2011, 14:57
Откуда: Калининград


Вернуться в Программирование

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
© 2009-2019 |  О проекте  |  Политика Конфиденциальности  |