Диспетчирование групп МР

Диспетчирование групп МР

Сообщение deathfancy » 04 ноя 2013, 21:23

Доброго времени суток!
Ребята подкиньте идею как орагинизовать следующую систему управления и диспетчирования:
Допустим есть группа пользователей, один из них пытается подключится к роботу, но запрос сначала идёт администратору, а тот распределяет к какому роботу подключится и с какими правами, к примеру, водитель - отвечает только за движение платформы. подключение к роботам через роутер
Роботы с убунтой, ROS, с++ api.
Как вы,наверное, уже догадались, в этой теме я не силён, поэтому и прошу подкинуть идеи и спосбоы как можно было бы релизовать, может как-нибудь средствами ROS?
Пока из того, что искал, всё слишком далеко. Если вопрос встанет денежный или какая-либо другая помощь - не вопрос. Заранее благодарен.
deathfancy
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 04 ноя 2013, 21:11

Вернуться в Программирование

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
© 2009-2019 |  О проекте  |  Политика Конфиденциальности  |