Pololu Trex Dual Motor Controller Dmc01

Pololu Trex Dual Motor Controller Dmc01

Сообщение Artemm » 21 апр 2014, 20:56

Здравствуйте, подскажите пожалуйста, имеется STM32F4Discovery и вот этот драйвер http://www.pololu.com/product/777, на Discovery настроил порты, задержка, флаги, USART, отправка команд идет через sprintf, когда запускаю просто светодиод мигает, но двигатели не хотят работать, не могу никак разобраться как довести его до ума
Artemm
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 21 апр 2014, 20:54

Re: Pololu Trex Dual Motor Controller Dmc01

Сообщение noonv » 22 апр 2014, 09:14

Если вы пробуете управлять этим модулем командами через UART, то, возможно, baud rate неправильно выставили?
Проверить можно при помощи осциллографа, замерив длительность отправляемого бита ;)
Аватара пользователя
noonv
Администратор
 
Сообщения: 557
Зарегистрирован: 05 май 2011, 15:44
Откуда: Калининград
programming: С++

Re: Pololu Trex Dual Motor Controller Dmc01

Сообщение Artemm » 22 апр 2014, 16:21

baud rate 9600 стоит, хотя на драйвере стандартно идет 19200, но если я ставлю 19200 на STM, то при отправке драйвер вообще никак не реагирует, а так хотя бы диод мигает))
Artemm
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 21 апр 2014, 20:54


Вернуться в Программирование

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

© 2009-2019 |  О проекте  |  Политика Конфиденциальности  |