После некоторых изменений механики и замены шаговых двигателей побольше, ток изменился с 1.2А на 11.8А. Раньше они управлялись Pololu A4988. И теперь хотелось бы их оставить лишь добавить внешнии ключи. За не имением места в корпусе, замечательно подходит готовый модуль VNH2SP30, но немного кастрированный. ПРОШУ СОВЕТА: стоит или нет заморачиваться, если я сигнал PWM просто посажу на ноль, полевой транзистор с диодом и резистором удалю и в место них посажу резюк 0.33 ома (не расчетный просто есть мощный) в качестве датчика тока и всё это присандалю к Pololu A4988, соответственно. А уже через А4988 выставлю нужный ток. Полетит ли такой паровоз?

Принимаются любые варианты, особенно если кто-то их реализовал.

Или посоветуйте ещё чего, даже бредовые идеи рассматриваю.