RoboCraft

Магазин

  • Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 5. Будильник в ROS

    В этих статьях — Часть1, Часть 2, Часть 3 и Часть 4 я рассматривал голосовое управление приборами X10 через ROS. Добавим к данной системе будильник с голосовым оповещением. Задача ставилась следующая — для каждой записи будильника установить: время срабатывания количество повторений срабатывания и интервал дни недели для данного будильника действия по срабатыванию будильника, пока такие:…

    , , ,

    victoruni

  • Робо-бариста — робота PR2 научили готовить латте

    В человеческой среде существует большое разнообразие объектов. В частности, объектов бытовой техники, таких как печи, кофе-машины, экстракторы сока и так далее. Запрограммировать робота для работы с каждым из этих объектов является очень сложной задачей, так как нужно учесть не только нюансы взаимодействия с каждым из этих типов объектов, но и каждый частный случай использования.

    , , ,

    admin

  • Микро-робот перемещает вес больше его собственного в 2000 раз

    Некоторые животные (например, муравьи) могут поднимать груз, многократно превышающий их собственный вес. Исследователи из Стэнфорда, попробовали создать микроробота, обладающего похожими способностями. В результате, они смогли создать небольшого робота, который способен поднять груз, в 100 раз превышающий вес робота, а микро-робот μTug, который весит всего 12 граммов, хотя и не способен поднять большой вес, но может…

    ,

    admin

  • Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 4

    Продолжение. Начало — Часть1, Часть 2 и Часть 3 В этой части составим пошаговое руководство по запуску системы в ROS

    , , ,

    victoruni

  • Обновился наш логотип

    У нашего проекта RoboCraft обновился логотип! Первоначальный вариант был немного доработан. Дополнительный штрих лучше выделяет букву R, а маска стала брутальнее.

    ,

    admin

  • Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 3

    Продолжение. Начало — Часть1 и Часть 2 Далее необходимо наладить передачу между компьютером и платой Arduino через ROS. Библиотека rosserial устанавливает соединение точка-точка (point-to-point connection) через последовательный порт с недорогими контроллерами (типа Arduino) так, что вы можно посылать сообщения ROS туда и обратно.

    , , ,

    victoruni

  • Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 2

    Продолжение. Начало — Часть1 Преобразование голоса в текст Для преобразования голоса в текст будем использовать сервис Google Speech, который предоставляет API, позволяющее использовать сервис в своих приложениях.

    , , ,

    victoruni

  • Военные США испытывают рой из беспилотников

    http://www.youtube.com/watch?v=AyguXoum3rk Военно-морские силы США, испытывают роевое поведение роботов не только в виде катеров, но и беспилотников. В рамках исследовательской программы LOCUST (Low-Cost UAV Swarming Technology) от Офиса военно-морских исследований (Office of Naval Research (ONR)), представлена демонстрация при которой БПЛА выстреливаются в воздух из пневматических пушек (до 30 штук), а затем, в воздухе, беспилотники налаживают между…

    , , ,

    admin

  • Дрон летает под управлением цифрового мозга пчелы

    http://www.youtube.com/watch?v=_pdVMjOx_cI Проект Green Brain из Шеффилда (Англия) направлен на программную имитацию функционала пчелиного мозга. Используя сочетание моделирования нейронов, теории принятия решений, параллельных вычислений и робототехники — учёным удалось смоделировать зрительную систему пчёл.

    , ,

    admin

  • Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 1

    Система создавалась для голосового управления приборами домашней автоматизации X10, которых у меня имеется в количестве, достаточном для полного управления освещением одной комнаты. После того как сгорел контроллер домашней автоматизации и таймер, управление осуществлялось с пульта X10. Захотелось сделать управление приборами с помощью голосовых команд. Использовалось следующее оборудование: Компьютер (нетбук ASUS Aspire One) с операционной системой…

    , , ,

    victoruni

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение