CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!

Робот-кладоискатель

Робот-кладоискатель
Колесный робот ТБ-007 имеет простейший детектор обнаружения металла, беспроводную камеру и лазерный указатель.
Когда робот обнаруживает металлический предмет — он подаёт хозяину сигнал.

( Читать дальше )

Робот -полка

складской робот от Kiva Systems
Kiva Systems помогает реконструировать и автоматизировать склады распределения продукции (центры дистрибуции), используя множество роботов.

( Читать дальше )

Практическое программирование Arduino/CraftDuino - Сенсор на светодиоде

0. Начало
1. Цифровой ввод — кнопка
2. Аналоговый вывод — Fading
3. Аналоговый ввод – потенциометр
4. Аналоговый ввод – осциллограф
5. Генерация звука – пьезоизлучатель
6. Фоторезистор

7. Сенсор на светодиоде

Мы уже умеем определять уровень освещённости с помощью фоторезистора, но, оказывается, в этом нам может помочь и наш старый знакомый — светодиод.

Идея по двойному использованию светодиода такова:

если приложить к светодиоду обратное напряжение,

т.е. к катоду подключить – плюс (HIGH), а к аноду – минус (LOW))
на принципиальной схеме: pin 2 -> 1, а pin 3 -> 0


то тем самым мы зарядим собственную паразитную емкость ножек микроконтроллера и светодиода.

Чтобы не путаться с катодом и анодом у светодиода – нужно просто запомнить, что у светодиода ножка катода расположена со стороны плоского спила корпуса (так же ножка катода – короче)
светодиод


( Читать дальше )
  • 0
  • 19 августа 2009, 12:08
  • admin
  • 2+2

Практическое программирование Arduino/CraftDuino - фоторезистор

0. Начало
1. Цифровой ввод — кнопка
2. Аналоговый вывод — Fading
3. Аналоговый ввод – потенциометр
4. Аналоговый ввод – осциллограф
5. Генерация звука – пьезоизлучатель.

6. Фоторезистор

фоторезистор

Переменный резистор можно представить себе, как два последовательно соединённых резистора — т.н. делитель напряжения

но у потенциометра можно соответствующим образом менять их сопротивление.



Таким образом, детали с переменным сопротивлением можно подключать к ардуине по той же простой схеме, что и потенциометр.

Например, фоторезистор.

( Читать дальше )
  • 0
  • 18 августа 2009, 13:14
  • admin
  • 9+9

Arduino - аналоговый ввод/вывод - обновление статьи

Обновлена статья Программирование Arduino — аналоговый ввод/вывод.
Добавлено описание функции analogReference, отвечающей за установку Источника Опорного Напряжения для АЦП.

Новости из мира военной робототехники


Боевой робот научился объезжать движущиеся объекты на большой скорости
робот способен идентифицировать не только статические, но и движущиеся объекты, определяя, в какую сторону они направляются. При этом разработка технологий, позволяющих добиться этого, была завершена лишь в 2008 году.

В конструкции роботов T2 применяются так называемые лазерные и радарные технологии сканирования (LADAR), позволяющие исследовать окружающую обстановку во всех направлениях



( Читать дальше )
  • 0
  • 14 августа 2009, 14:12
  • admin
  • 1+1

Робот-приятель радуется каждому Twitter-сообщению

Робот-приятель радуется каждому Twitter-сообщению
Guardian Robot — стоит на столе и отслеживает сообщения в Twitter-е :)
Он радуется «весёлым» и грустит над «грустными» сообщениями в Вашей ленте.
Кода он получает «радостное» сообщение — он поднимает правую руку и ждёт, когда Вы «дадите пять», нажав на переключатель в поднятой руке.
Напротив, получив «грустное» сообщение — робот опускает голову и ждёт, когда Вы обнимете его, нажав переключатель на животе.

Робот состоит из:
— двух серв (одна управляет рукой, а вторая головой)

( Читать дальше )

ArduinoIDE 0017

вышла новая ArduinoIDE версии 0017. Cкачать.

Из самого главного:
+ запуск программы теперь обходится без .bat-файла — остался только .exe-файл:)
+ Повысилось удобство редактирования — команды «Comment» и «UnComment» для комментирования и раcкомментирования фрагментов кода
+ Монитор последовательного порта теперь запускается в собственном окне.
+ Библиотеки сторонних производителей теперь можно размещать в отдельном каталоге (SKETCHBOOK/libraries).

( Читать дальше )

Операционная Система для Роботов


Существующая проблема роботов в том, что они все более или менее уникальны. Каждый робот строится с нуля и поэтому программная часть робота гармонично работает со своим «телом».
Понятно, что это неэффективно, т.к. многие роботы выполняют схожие операции и могли бы использовать общие программные функции.
Т.о. мы приходим к общей программной среде, в которой программист может писать программы не привязываясь к конкретному роботу. Т.е. нужна Операционная Система для Роботов (Robot Operating System — ROS).

( Читать дальше )
  • +2
  • 11 августа 2009, 11:05
  • admin
  • 1+1