CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!

Самодельная Arduino/Freeduino типа Serial и переходник USB2COM

Сейчас на компьютерах можно не обнаружить последовательного порта, про ноутбуки и говорить уже нечего, например у меня на ноутбуке COM-портов нет, поэтому чтобы работать с arduino типа Serial (у которых соединение с компьютером идёт через последовательный порт) нужен переходник USB2COM.

переходник USB2COM

( Читать дальше )

Про фьюзы

Теперь о том, почему я так загонялся на тему сбоев при прошивке.
Дело в том что в памяти атмеги есть ячейки отвечающие за параметры конфигурации всего МК — фьюз-биты.

( Читать дальше )

Прошивка бутлоадера

Бутлоадер, как уже упоминали, прошивается в ардуину через SPI. Значит, если собрались делать ардуину сами, всё-таки придётся собрать простенький программатор. Чтоб прошить бутлоадер из под ArduinoIDE (а так проще всего) необходим программатор под названием DAPA.

Ну чтож попробуем соберём…

( Читать дальше )

Программаторы

Загрузить прошивку в МК AVR семейства Mega (а именно такой стоит в ардуине) можно разными способами(тремя видами программаторов):

Последовательным программатором по интерфейсу SPI
Через интерфейс JTAG
Параллельным (“высоковольтным”) программатором

Теперь по порядку.

( Читать дальше )

Программирование Arduino - Физика процесса

Наша свежеслепленная ардуина, как и компьютер без софта – просто железо. Чтобы плата ожила и начала делать хоть что-нибудь нужна программа или как часто говорят – прошивка. Написать её под ардуину можно на разных языках — ассемблере, си, паскале, хоть на бейсике, но, обычно, пишут на Wiring’е, из под личной ардуиновской среды разработки — ArduinoIDE и загружают (прошивают) оттуда же.

Как писать прошивки (у ардуино они называется – скетчи) нам подробно рассказал уважаемый admin, а тем кто захочет разобраться с физическим процессом запихивания нашего виртуального творчества в плату поможет (надеюсь) эта серия статей.

( Читать дальше )

Роботы-летающие тарелки

Британская компания AESIR провела демонстрацию новых моделей роботов, которые отличаются интересным дизайном — они выполнены в форме летающей тарелки диаметром от 30 см до более чем 1 м.
Робот-летающая тарелка
Такая форма БПЛА выбрана специально, чтобы использовать эффект Коанды, то есть изменение скорости струи воздуха вблизи поверхности за счёт изменения её формы (струя как бы прилипает к поверхности).

( Читать дальше )

Робот-промоутер из Японии

Робот-промоутер
В области робототехники Япония пока впереди :) Новый робот An9-PR — создан для проведения рекламных акций в торговых центрах и супермаркетах.
Встроенный в робота LCD-экран позволяет просмотреть дополнительную информацию о рекламируемом продукте или торговом центре.
An9-PR оборудован датчиками препятствия, камерой(на макушке) и доступом в беспроводную сеть для удалённого управления.
Цена робота $110 тыс.

( Читать дальше )

Программирование Arduino - прерывания

10. Прерывания

Прерывание (англ. interrupt) — сигнал, сообщающий процессору о наступлении какого-либо события. При этом выполнение текущей последовательности команд приостанавливается, и управление передаётся обработчику прерывания, который выполняет работу по обработке события и возвращает управление в прерванный код.


Здесь уважаемый ДиХальт на доступных примерах объясняет, что такое Подпрограммы и прерывания :)

Arduino так же предоставляет свои функции для работы с прерываниями.
Эти функции объявлены в файле
\hardware\cores\arduino\wiring.h
и реализованы в файле
\hardware\cores\arduino\WInterrupts.c

Их всего две: attachInterrupt и DetachInterrupt.

( Читать дальше )

Новая профессия для роботов - манекенщица

робот-манекенщица
Японские ученые, как всегда, впереди всех — с их легкой руки скоро по подиумам будут ходить не девушки-модели а настоящие железные леди.

( Читать дальше )

Робот управляется головой моли

Робот управляется головой молиИсследователи из Tokyo University’s Research Center for Advanced Science взяли препарированную голову моли и заставили её управлять небольшим игрушечным автомобилем.

( Читать дальше )