Мышка управляет манипулятором!


Используя USB-мышку и Arduino, можно управлять самодельным манипулятором на сервах!

Стоит обратить внимание, как оригинально реализовано управление разными сервами c помощью одной мышки — это реализуется проверкой нажата ли левая/правая кнопка, а движение колёсика(Z-координата) управляет захватом руки.

Ссылки:
Controlling robotic arm with Arduino and USB mouse

7. OpenCV шаг за шагом. Захват видео с камеры

1. OpenCV шаг за шагом. Введение.
2. OpenCV шаг за шагом. Установка.
3. OpenCV шаг за шагом. Hello World.
4. OpenCV шаг за шагом. Загрузка картинки.
5. OpenCV шаг за шагом. Вывод видео
6. OpenCV шаг за шагом. Ползунок
7. OpenCV шаг за шагом. Захват видео с камеры

Работа с камерой почти ничем не отличается от работы с видео.
Просто вместо функции cvCreateFileCapture() нужно использовать функцию cvCreateCameraCapture(), которая в качестве параметра принимает не название файла, а идентификатор камеры.


( Читать дальше )

Границу Южной Кореи охраняют роботы-пулемёты

робот-пулемёт
В Южной Корее на боевое дежурство на границу заступили боевые роботы :)
Разработаны роботы-пулемётчики в Samsung Techwin, модель получила название SGR-1.


( Читать дальше )

6. OpenCV шаг за шагом. Ползунок

1. OpenCV шаг за шагом. Введение.
2. OpenCV шаг за шагом. Установка.
3. OpenCV шаг за шагом. Hello World.
4. OpenCV шаг за шагом. Загрузка картинки.
5. OpenCV шаг за шагом. Вывод видео
6. OpenCV шаг за шагом. Ползунок

При просмотре видео из прошлого шага сразу чувствуется нехватка такого полезного контрола, как линейка прокрутки :)
Поэтому рассмотрим, такую полезную функцию пользовательского интерфейса от HighGUI, как ползунок.

( Читать дальше )

5. OpenCV шаг за шагом. Вывод видео

1. OpenCV шаг за шагом. Введение.
2. OpenCV шаг за шагом. Установка.
3. OpenCV шаг за шагом. Hello World.
4. OpenCV шаг за шагом. Загрузка картинки.
5. OpenCV шаг за шагом. Вывод видео

Вывод видео в OpenCV не сложнее, чем вывод одной картинки, только в данном случае потребуется использовать цикл для последовательного вывода кадров. Так же необходимо предусмотреть условия выхода из цикла, если кино нам надоест :)

( Читать дальше )

4. OpenCV шаг за шагом. Загрузка картинки

1. OpenCV шаг за шагом. Введение.
2. OpenCV шаг за шагом. Установка.
3. OpenCV шаг за шагом. Hello World.
4. OpenCV шаг за шагом. Загрузка картинки

Продолжим знакомство с OpenCV с простой загрузки картинки из файла.
Этот пример будет основой почти всех будущих программ :)

( Читать дальше )

3. OpenCV шаг за шагом. Hello World.

1. OpenCV шаг за шагом. Введение.
2. OpenCV шаг за шагом. Установка.
3. OpenCV шаг за шагом. Hello World.

Напишем стандартный и такой долгожданный Hello World, используя библиотеку OpenCV:

( Читать дальше )

2. OpenCV шаг за шагом. Установка.

1. OpenCV шаг за шагом. Введение.
2. OpenCV шаг за шагом. Установка.
Установка OpenCV под OC Linux

Скачав выбранную версию библиотеки её нужно установить.
Запустив инсталлятор нужно выбрать директорию установки (можно в Program Files, корень диска или любую другую удобную директорию).
После установки библиотеки нужно настроить рабочую среду для использования OpenCV.

( Читать дальше )

1. OpenCV шаг за шагом. Введение.

OpenCV logo
Оглавление
1. OpenCV шаг за шагом. Введение.

Про OpenCV (Open Source Computer Vision Library) было немного рассказано здесь.
Это библиотека, которая до 1-й версии разарабатывалась в Центре разработки программного обеспечения Intel (причём, российской командой в Нижнем Новгороде).
OpenCV написана на языке высокого уровня (C/C++) и содержит алгоритмы для: интерпретации изображений, калибровки камеры по эталону, устранение оптических искажений, определение сходства, анализ перемещения объекта, определение формы объекта и слежение за объектом, 3D-реконструкция, сегментация объекта, распознавание жестов и т.д.

( Читать дальше )