Практическое программирование Arduino/CraftDuino - Аналоговый ввод – потенциометр

0. Начало
1. Цифровой ввод — кнопка
2. Аналоговый вывод — Fading

3. Аналоговый ввод – потенциометр

Попробуем поработать с аналоговым вводом — для этого используем переменный резистор, подключённый к аналоговому входу.


( Читать дальше )

Практическое программирование Arduino/CraftDuino - Аналоговый вывод - Fading

0. Начало
1. Цифровой ввод — кнопка

2. Аналоговый вывод — Fading

Рассмотрим скетч Fading (Sketchbook – Examples – Analog — Fading ), как пример работы с функцией analogWrite — аналоговым выводом сигнала :)

( Читать дальше )
  • 0
  • 5 августа 2009, 12:11
  • admin
  • 6+6

Практическое программирование Arduino/CraftDuino - цифровой ввод - кнопка

0. Начало

1. Цифровой ввод — кнопка

Настало время попробовать поработать с вводом :)
Для начала, возьмём обычную кнопку и соберём такую простую схему:

как видно – это просто дополненная схема Blink-а :)

( Читать дальше )

Учёный призывает к дебатам о военных роботах



Профессор Ноэот Шарки, специалист по искусственному интеллекту и робототехнике, призывает к международной дискуссии по применению беспилотных летательных аппаратов в ходе военных действий.


( Читать дальше )

Выводы Arduino и Arduino pin mapping

Для того, чтобы постоянно не лазить в документацию я вырезал оттуда картинку платы:


( Читать дальше )

Практическое программирование Arduino/CraftDuino - начало

У нас уже была серия статей про программирование Arduino/Freeduino/CraftDuino. Там мы рассмотрели структуру программы, константы и специфичные для Arduino функции, которые собственно и составляют язык Wiring.

Теперь же настала пора практических занятий :)

0. Начало

Пожалуй, всё же стоит обозначить элементы управления Arduino IDE
Arduino IDE

( Читать дальше )

Самодельная Arduino/Freeduino типа Serial и переходник USB2COM

Сейчас на компьютерах можно не обнаружить последовательного порта, про ноутбуки и говорить уже нечего, например у меня на ноутбуке COM-портов нет, поэтому чтобы работать с arduino типа Serial (у которых соединение с компьютером идёт через последовательный порт) нужен переходник USB2COM.

переходник USB2COM

( Читать дальше )

Про фьюзы

Теперь о том, почему я так загонялся на тему сбоев при прошивке.
Дело в том что в памяти атмеги есть ячейки отвечающие за параметры конфигурации всего МК — фьюз-биты.

( Читать дальше )

Прошивка бутлоадера

Бутлоадер, как уже упоминали, прошивается в ардуину через SPI. Значит, если собрались делать ардуину сами, всё-таки придётся собрать простенький программатор. Чтоб прошить бутлоадер из под ArduinoIDE (а так проще всего) необходим программатор под названием DAPA.

Ну чтож попробуем соберём…

( Читать дальше )

Программаторы

Загрузить прошивку в МК AVR семейства Mega (а именно такой стоит в ардуине) можно разными способами(тремя видами программаторов):

Последовательным программатором по интерфейсу SPI
Через интерфейс JTAG
Параллельным (“высоковольтным”) программатором

Теперь по порядку.

( Читать дальше )