• Новый сенсор от PrimeSense — Capri 3D

    И 3D-сенсор Microsoft Kinect и Asus Xtion — это лицензированные камеры от компании PrimeSense. И у них появился новый сенсор (вернее — новая версия сенсора) — Capri 3D 1.25: Характеристики этого 3D-сенсора схожи с Kinect / Xtion, а размеры самые минимальные, поэтому он будет очень интересен для использования в мобильных роботах.


  • ROS: MoveIt!


  • Удаленное управление Turtlebot через браузер джойстиком, голосом, с помощью Kinect. Часть 1

    Имеется в наличии работающий Turtlebot (ROS fuerte) — немного измененный. Есть желание построить карту помещения и управлять движением голосом («Иди на кухню», «иди в зал», «на место» и т.д.) и удаленно. А пока — промежуточная задача — добавить камеру заднего вида (USB на поворотной платформе) и управлять камерой и движением робота через браузер с рабочего…


  • BrickPi: Raspberry Pi для LEGO

    Очередной проект c kickstarter-а — BrickPi — плата расширения для Raspberry Pi (на базе Arduino) позволяющая подключать LEGO-датчики и управлять LEGO-двигателями + кейс, с крепёжными отверстиями совместимыми с конструктором LEGO.


  • LEDko — робот на базе Arduino Mega

    Робот LEDко примечателен не только тем, что он может реагировать на команды, избегать препятствий и двигаться по лабиринту, но ещё и тем, что у него есть целых две руки!


  • WeatherStation. Часть 0: Описание и концепция

    Часть 1: Основной модуль Часть 2: Ethernet модуль Наверное, все начинающие AVR-программисты пробуют сделать часы. Я не исключение: ATmega8, часовой кварц, двухстрочный экран, BlueTooth — вот и получились беспроводные часы с возможностью брать время с компа. Даже яркость\контрастность можно было настраивать =). Но в какой-то момент я понял — мне этого мало. И появилась идея…


  • «LC Motor Shield» для Arduino своими руками :). Часть 2

    В прошлой части, мы выбрали схему, проверили ее на работоспособность и теперь полностью готовы перейти к этапу изготовления LC-Motor Shield. Достоинства данного варианта: — простота реализации в домашних условиях — односторонняя разводка платы — не содержит дефицитных деталей — ток нагрузки более 1А (при установке доп. радиаторов) — возможность переключения источника питания двигателей (внешнее/от Ардуино)…


  • Бескнопочный кодовый замок

    Сама идея о создании кодового замка пришла после прочтения статьи «кодовый замок без кнопок» в журнале радио №7 2011г. В основе устройства автор использовал микроконтролер PIC12F675 ,в качестве индикации состояния замка два светодиода красный и зеленый. А так как я с недавних пор стал поклоником аrduino то решил написать скетч и создать похожее устройство на…


  • Доступна для заказа BeagleBone Black

    Всего за 45$ доступна для заказа новая версия BeagleBone — BeagleBone Black.


  • «LC Motor Shield» для Arduino своими руками :). Часть 1

    Изначально, я хотел в одной статье изложить весь материал, так сказать, «от идеи до воплощения«. Но по мере написания, понял, что будет слишком громоздко. И разбил статью на две части. Итак, первая часть. Теоретически-макетная 🙂 Я назвал свой «проектик» LOW-COST Motor Shield (или LC-Motor Shield, если сокращенно)! Собирал я его из всякого гов… хлама… из…


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение