-
SmartBot — платформа, превращающая смартфон в робота
Основная часть стоимости роботов приходится на его дорогие актуаторы и электронные компоненты: датчики, контроллеры, бортовой вычислитель. Однако, повсеместное распространение смартфонов/планшетов, вполне позволяет заменить существенную часть электронной начинки роботов. И появление платформы SmartBot от компании Overdrive Robotics — очередное тому доказательство.
-
Голосовое управление квадрокоптером ArDrone 2.0 через ROS. Часть 1
Квадрокоптер ArDrone 2.0 Parrot AR.Drone – это радиоуправляемый квадрокоптер, то есть вертолет с четырьмя несущими винтами, размещенных на выносных диагональных балках. Сам AR.Drone работает под управлением операционной системы Linux, а в качестве пульта ДУ к квадрокоптеру может выступать практически любой сенсорный смартфон и планшет на Android или iOS. Дистанция устойчивого управления по Wi-Fi – от…
-
Голосовое управление квадрокоптером ArDrone 2.0 через ROS.Часть 2
Продолжение. Начало — Часть1 Cоздадим в ROS новый проект vp_ardrone1 cd ros_pkgs roscreate-pkg vp_ardrone1 std_msgs rospy Устанавливаем систему зависимостей rosdep install vp_ardrone1 Строим проект rosmake vp Для преобразования речи в текст будем использовать julius. Julius — движок распознавания речи. Julius был первоначально разработан японским LVCSR в 1997 году, был продолжен CSRC (Continuous Speech Recognition Consortium…
-
Роборыба на базе Arduino
Эту простую роборыбу, можно повторить самостоятельно — достаточно немного изоляционного материала, нескольких сервомашинок и контроллера Arduino.
-
Конкурс — КиберВесна 2013 [завершён]
И снова наступает весна. Застывший зимний мир отступает перед натиском света, тепла и новой жизни. Мысли разлетаются навстречу свежему ветру, счастью и светлому будущему. Самое время направить зимние запасы энтузиазма и энергии на что-нибудь кибернетически-креативное. А чтобы результаты творчества не остались на полке собирать пыль — предлагаем уже почти традиционный весенний стимул с дедлайнами, морковками…
-
iRobot объявила о частичном выкупе своих акций
Корпорация iRobot (NASDAQ: IRBT) — лидер в области разработки робототехнических решений, объявила, что ее совет директоров одобрил программу выкупа акции. В рамках этой программы iRobot может приобрести до $25 млн своих обыкновенных акций, начиная с 28 марта 2013 и по 27 марта 2014 года.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…