Строим бюджетный трикопртер - этап 2 "Создание полётного контроллера"

Всем привет давно я ничего не писал, но работа над wiicopter'ом продолжается.
Чуть больше месяца назад я заказал с dealextrime контроллеры для wii. Спустя ровно 21 день они приехали ко мне. По внешнему виду мне очень понравился нунчак прям из рук выпускать не хотелось, думал если получится подключить к ардуйне закажу ещё один. Но хорошо что не заказал) Сразу скажу если вы задумали тоже построить вии коптер покупать китайские подделки под вии-контроллеры не стоит. Сейчас китайцы поняли что эти контроллеры стали пользоваться бешеной популярностью и стали экономить на чипах. К примеру мне в чаке пришел чип совсем без маркировки и в итоге я у меня не получилось с него с читать данные, вроде он инициализируется но всё время приходят одни и те же цифры.

Для полётов достаточно одного гироскопа, о нём и расскажу.


( Читать дальше )

Строим бюджетный трикопртер - этап 1 "Принципиальная схема"

При создании WiiCopter есть два пути:
1. Купить Arduino Mini(Pro Mini)
2. Развести плату под Atmega 168.

Так как у меня не было ардуины, я решили что не стоит переплачивать более чем в два раза и выбрал второй вариант.
Нам потребуется сам чип, минимальная обвязка и программатор + конвертер USB — TTL.


( Читать дальше )

Строим бюджетный трикопртер - этап 0 "Планирование"

Всем привет.

Я всегда любил радио управляемые модели, но всегда либо не хватало денег, либо времени. Недавно наткнувшись на статью про статью о FPV (first person view полётах), решил попробовать. Но до видео в реально времени мне далеко, сначала нужно просто полетать. Но покупать планер это не инетерсно, надо сделать самому. И вот гугля эту тему натнулся на создание мультикоптьеров.

Микрокоптер представляет собой радиоуправляемую летающую платформу с 4, 6, 8, 12 бесколлекторными двигателями с пропеллерами. В полете платформа занимает горизонтальное положение относительно поверхности земли, может зависать над определенным местом, перемещаться влево, вправо, вперед, назад, вверх и вниз.





( Читать дальше )

Управление компьютером при помощи ИК приемника + Arduino

Решил я сделать управление компьютером по средствам пульта ДУ.

Что нам понадобится:
1. Пульт ДУ с протоколом NEC (я использовал Samsung 00054C)
2. TSOP ИК приёмник (HS0038)
3. 2 керамических конденсатора 0,1 МкФ
4. 2 электролитических конденсатора 10-1 МкФ
5. Резистор 100 Ом.



( Читать дальше )