Простейший BEAM-робот который едет на источник света

Есть детали почему бы не сделать робота? Вот я и решил сделать робота который будет бегать за светом.


В роботе используется:

( Читать дальше )

TANKBOT


В феврале я решил сделать робота, начал заказывать детали, а тут еще и КиберВесна… Хочу выиграть хоть что-нибудь, а тут еще и спонсоры, теперь хочу больше!!! Например мне точно не помешает Raspberry Pi Model B и если бы я занял первое место я бы сразу переделал шасси на Makeblock Starter Kit а еще Spy tank 2 — радиоуправляемый танк шпион…
В общем я передумал, собрать робота до 31 мая я не успею, поэтому я сделаю описание проработанной идеи проекта, а робота буду доделывать позже…

робот в разработке.
Мой робот будет использовать:
1.Arduino due.
2.Ultrasonic sensor HS-SR04.
3.Bluetooth module hc-06(для дистанционного управления), но лучше использовать что-то типа XBee или wi-fi передатчик.
4.контролер моторов L289N.
5.питание «крона»6F22 9В или другой аккумулятор.
6.акселерометр и гироскоп на одной плате.
7.шасси: все-таки нашел деньги и заказал нормальное колесное шасси.
8.будет использовать веб-камеру для передачи видео.
9.будет использоваться HMC5883L это магнитный компас, он нужен будет для того чтобы знать на сколько поворачивать.
10.датчик температуры.
11.датчик угарного газа.

с каждым днем я придумываю что-то новое, например поставить веб-камеру, поэтому мой робот долго будет считаться незавершенным.

По планам робот будет:

( Читать дальше )