Подключение к Arduino датчика 24V DC и Управление ПЧ

Как подключить, правильно подключить фотоэлектрический датчик www.ifm.com/products/ru/ds/OGH500.htm к Ардуино?
Есть блок питания на 24В. И есть ПЧ www.yahont.com.ua/page354/product44.html управляет скоростью через резистор! Подключив аналоговые выходы к ПЧ боюсь попалить их. А с датчиком даже не знаю что делать. Подскажите!