Как собрать домашнего робота


Рассказываю как собрать робота, подключить электронику, запрограммировать и запустить робота.
В статье написал список деталей.


( Читать дальше )

Toro-Bots - садовые роботы-светильники

садовые роботы-светильникисадовые роботы-светильники
Toro-Bots — роботизированные платформы со стилизованными японскими светильниками.
Автор — Cassinelli Alvaro, предлагает использовать данных роботов для динамического освещения сада.

Видео работы:

( Читать дальше )

3D-сканер из Arduino и ИК-сенсора Sharp


Fernando, построил простой 3D-сканер, используя контроллер Arduino, ИК-дальномер Sharp GP2D120X и два шаговых двигателя 28BYJ-48 с драйвером (ULN2003).
Для отображения облака точек используется gnuplot.


( Читать дальше )

Роборыба на базе Arduino


Эту простую роборыбу, можно повторить самостоятельно — достаточно немного изоляционного материала, нескольких сервомашинок и контроллера Arduino.

( Читать дальше )
  • +2
  • 1 марта 2013, 07:55
  • admin
  • 1

Проект Атом

Данный материал немного не вливается в концепцию сайта, поскольку код в материале есть, а ардуино в материале практически нет… Ну увы…


На текущем этапе работы над моей робо-тележкой наступил этап, на котором в проект будут вноситься необратимые изменения. Возникло естественное желание и, фактически, необходимость в том, чтобы оставить за спиной некоторую техническую документацию, на которую впоследствии можно было бы оглядываться.

Дабы совместить полезное с полезным, было решено выполнить сию в виде статьи.

Первым делом, разумеется стоял вопрос механики.
За неблаговидными перспективами собственноручного изготовления механики, я приобрел готовую. (Постыдное проявление слабости.)

Это Атом в том виде в котором он есть сейчас:



( Читать дальше )

Управление Arduino практически ЛЮБЫМ пультом ДУ при помощи ИК датчика TSOP31236

В данной статье хочу рассказать о том, как не вникая в дебри протоколов различных пультов ДУ мы сможем без проблем подружить их с нашей ардуино нажатием одной кнопки.

Не посчитайте, что я с пренебрежением отношусь к протоколам. Дело в том, что ДУ много, протоколов то же, скетч и желание чтобы все работало — одно. Поэтому применим принцип универсальности =)

Требование к пультам и датчикам все же есть. Они должны работать на одной частоте. В нашем случае — 36 кГц (наиболее распространенный). Разновидностей TSOP312** несколько, по маркировке — 2 последние цифры. Я другие не пробовал, но есть надежда, что скетч справится с разными, т.к. принцип работы не завязан на частоту сигнала.

( Читать дальше )
  • +1
  • 6 марта 2012, 18:08
  • Peter
  • 12

Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A02YK0F


Рассмотрим ещё один вариант ИК-датчика измерения расстояния SHARP — GP2Y0A02YK0F.
Именно такой сенсор часто и удобно применяется в робототехнике (например, в «Poor Man's Lidar» — PML — «лазерном дальномере бедных»)

( Читать дальше )

Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A710K0F - рассчёт расстояния


SHARP-GP2Y0A710K0F — это ИК-датчик измерения расстояния с большим диапазоном определения:
от 100 до 550 см
и работающий по принципу триангуляции.
Подробнее про датчик можно прочитать в заметке — Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A710K0F
— там рассмотрены характеристики датчика и написан скетч, считывающий напряжение выдаваемое сенсором с аналогового входа контроллера Arduino/CraftDuino.
Теперь же, рассмотрим пересчёт напряжения датчика в расстояние до объекта.

( Читать дальше )
  • +1
  • 14 февраля 2012, 14:55
  • admin
  • 2

Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A710K0F


Датчики измерения расстояния SHARP — доступные, эффективные и простые в использовании сенсоры, позволяющие определять расстояние до объекта или препятствия.
Эти сенсоры очень часто применяются в робототехнике (вспомним последний пример — «Poor Man's Lidar» — PML — «лазерный дальномер бедных»)

( Читать дальше )
  • +1
  • 1 февраля 2012, 19:56
  • admin
  • 1