3D-сканер из Arduino и ИК-сенсора Sharp


Fernando, построил простой 3D-сканер, используя контроллер Arduino, ИК-дальномер Sharp GP2D120X и два шаговых двигателя 28BYJ-48 с драйвером (ULN2003).
Для отображения облака точек используется gnuplot.


( Читать дальше )

Роборыба на базе Arduino


Эту простую роборыбу, можно повторить самостоятельно — достаточно немного изоляционного материала, нескольких сервомашинок и контроллера Arduino.

( Читать дальше )
  • +2
  • 1 марта 2013, 07:55
  • admin
  • 1

Проект Атом

Данный материал немного не вливается в концепцию сайта, поскольку код в материале есть, а ардуино в материале практически нет… Ну увы…


На текущем этапе работы над моей робо-тележкой наступил этап, на котором в проект будут вноситься необратимые изменения. Возникло естественное желание и, фактически, необходимость в том, чтобы оставить за спиной некоторую техническую документацию, на которую впоследствии можно было бы оглядываться.

Дабы совместить полезное с полезным, было решено выполнить сию в виде статьи.

Первым делом, разумеется стоял вопрос механики.
За неблаговидными перспективами собственноручного изготовления механики, я приобрел готовую. (Постыдное проявление слабости.)

Это Атом в том виде в котором он есть сейчас:



( Читать дальше )

Управление Arduino практически ЛЮБЫМ пультом ДУ при помощи ИК датчика TSOP31236

В данной статье хочу рассказать о том, как не вникая в дебри протоколов различных пультов ДУ мы сможем без проблем подружить их с нашей ардуино нажатием одной кнопки.

Не посчитайте, что я с пренебрежением отношусь к протоколам. Дело в том, что ДУ много, протоколов то же, скетч и желание чтобы все работало — одно. Поэтому применим принцип универсальности =)

Требование к пультам и датчикам все же есть. Они должны работать на одной частоте. В нашем случае — 36 кГц (наиболее распространенный). Разновидностей TSOP312** несколько, по маркировке — 2 последние цифры. Я другие не пробовал, но есть надежда, что скетч справится с разными, т.к. принцип работы не завязан на частоту сигнала.

( Читать дальше )
  • +1
  • 6 марта 2012, 18:08
  • Peter
  • 12

Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A02YK0F


Рассмотрим ещё один вариант ИК-датчика измерения расстояния SHARP — GP2Y0A02YK0F.
Именно такой сенсор часто и удобно применяется в робототехнике (например, в «Poor Man's Lidar» — PML — «лазерном дальномере бедных»)

( Читать дальше )

Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A710K0F - рассчёт расстояния


SHARP-GP2Y0A710K0F — это ИК-датчик измерения расстояния с большим диапазоном определения:
от 100 до 550 см
и работающий по принципу триангуляции.
Подробнее про датчик можно прочитать в заметке — Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A710K0F
— там рассмотрены характеристики датчика и написан скетч, считывающий напряжение выдаваемое сенсором с аналогового входа контроллера Arduino/CraftDuino.
Теперь же, рассмотрим пересчёт напряжения датчика в расстояние до объекта.

( Читать дальше )
  • +1
  • 14 февраля 2012, 14:55
  • admin
  • 2

Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A710K0F


Датчики измерения расстояния SHARP — доступные, эффективные и простые в использовании сенсоры, позволяющие определять расстояние до объекта или препятствия.
Эти сенсоры очень часто применяются в робототехнике (вспомним последний пример — «Poor Man's Lidar» — PML — «лазерный дальномер бедных»)

( Читать дальше )
  • +1
  • 1 февраля 2012, 19:56
  • admin
  • 1

RoboSapienIR – упраление роботом RoboSapien при помощи Arduino

Хак RoboSapien
Arduino вполне по силам справиться с управлением 9 моторов и 8 переключателей этого простого робота.


( Читать дальше )
  • 0
  • 11 ноября 2011, 20:26
  • admin
  • 2

ИК-датчик препятствий для Arduino на базе фототранзистора

Здесь уже была заметка о самом простейшем датчике робота — контактном. Настала пора рассмотреть более продвинутый датчик препятствий — инфракрасный.

Вариант такого датчика на TSOP рассмотрим позже, а пока разберёмся с простым аналоговым сенсором на фототранзисторе.
Так как датчик аналоговый, то его выход должен подключаться к аналоговым портам контроллера Arduino (на вход АЦП микроконтроллера).
По величине аналогового сигнала мы сможем примерно оценивать расстояние до препятствия (разумеется, абсолютных величин мы получить не сможем, так как уровень сигнала будет меняться в зависимости от объекта).

Простейшая схема — это пара из ИК-светодиода и фототранзистора:

( Читать дальше )
  • +1
  • 21 мая 2011, 15:04
  • noonv
  • 10

Самодельный дальномер

Можно ли выдрать ик-светодиод из пульта телевизора и из самого теливизора ик-приёмник и из этого сделать инфракрасный дальномер? И вообще кто нибудь делал нечто подобное? А то заказывать дороговато и долго… потом наверное понадобится и помощь со скетчем :-)