SHARP-GP2Y0A710K0F — это ИК-датчик измерения расстояния с большим диапазоном определения:
от 100 до 550 см
и работающий по принципу триангуляции.
Подробнее про датчик можно прочитать в заметке — Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A710K0F
— там рассмотрены характеристики датчика и написан скетч, считывающий напряжение выдаваемое сенсором с аналогового входа контроллера Arduino/CraftDuino.
Теперь же, рассмотрим пересчёт напряжения датчика в расстояние до объекта.

( Читать дальше )

Датчики измерения расстояния SHARP — доступные, эффективные и простые в использовании сенсоры, позволяющие определять расстояние до объекта или препятствия.
Эти сенсоры очень часто применяются в робототехнике (вспомним последний пример — «Poor Man's Lidar» — PML — «лазерный дальномер бедных»)

( Читать дальше )

Arduino вполне по силам справиться с управлением 9 моторов и 8 переключателей этого простого робота.


( Читать дальше )

Здесь уже была заметка о самом простейшем датчике робота — контактном. Настала пора рассмотреть более продвинутый датчик препятствий — инфракрасный.

Вариант такого датчика на TSOP рассмотрим позже, а пока разберёмся с простым аналоговым сенсором на фототранзисторе.
Так как датчик аналоговый, то его выход должен подключаться к аналоговым портам контроллера Arduino (на вход АЦП микроконтроллера).
По величине аналогового сигнала мы сможем примерно оценивать расстояние до препятствия (разумеется, абсолютных величин мы получить не сможем, так как уровень сигнала будет меняться в зависимости от объекта).

Простейшая схема — это пара из ИК-светодиода и фототранзистора:

( Читать дальше )

Можно ли выдрать ик-светодиод из пульта телевизора и из самого теливизора ик-приёмник и из этого сделать инфракрасный дальномер? И вообще кто нибудь делал нечто подобное? А то заказывать дороговато и долго… потом наверное понадобится и помощь со скетчем :-)

Хочу подключить к ардуино эту вещь:
robocraft.ru/store/catalog/13

Посмотрел спецификации. Не могу определиться как его подключать. Насколько понял через сопротивление. В спецификации с сопротивлением связаны 2 пункта:

VCE = 5V
IC=1mA
RL=1000Ω

и это:

Absolute Maximum Ratings at TA=25°C
Parameter — Max.Ratings
Collector-to-Emitter Voltage — 30V
Emitter-to-Collector Voltage — 5V
Power Dissipation at (or below) 25°C Free Air Temperature — 100mW

В первом сопротивление 1кОм.
Во втором 100mW=5V*I (P=U*I) => I=20mA. При таком токе нужен резистр 250 Ом (R=U/I).

Что выбрать?

Прочитал я про Управление компьютером при помощи ИК приемника + Arduino, интересно, но мне хотелось бы управлять не компом а лампочкой.
Сначала принципиальная схема:



( Читать дальше )

Этого забавного робота-попрошайку зовут Gimme.
В качестве сенсоров, используются ИК-дальномеры Sharp

видео работы — Gimme:

( Читать дальше )

Проект называется «Распределённый летающий строй(массив)» (Distributed Flight Array — DFA).
Единицей этого массива является отдельный робот — плоский шестиугольник с воздушным винтом в центре.
Самое интересное в том, что отдельный робот хоть и в силах поднять себя в воздух, но не сможет нормально летать, т.к. угол атаки винта не регулируется.

( Читать дальше )

Глаз состоит из 4 ИК-светодиодов и 4 пар фототранзиторов.
По-существу, он упрощённо моделирует глаз насекомых (разумеется, без учёта светодиодов :)

( Читать дальше )