ИК-датчик препятствий для Arduino на базе фототранзистора

Здесь уже была заметка о самом простейшем датчике робота — контактном. Настала пора рассмотреть более продвинутый датчик препятствий — инфракрасный.

Вариант такого датчика на TSOP рассмотрим позже, а пока разберёмся с простым аналоговым сенсором на фототранзисторе.
Так как датчик аналоговый, то его выход должен подключаться к аналоговым портам контроллера Arduino (на вход АЦП микроконтроллера).
По величине аналогового сигнала мы сможем примерно оценивать расстояние до препятствия (разумеется, абсолютных величин мы получить не сможем, так как уровень сигнала будет меняться в зависимости от объекта).

Простейшая схема — это пара из ИК-светодиода и фототранзистора:

( Читать дальше )
  • +1
  • 21 мая 2011, 15:04
  • noonv
  • 16

Самодельный дальномер

Можно ли выдрать ик-светодиод из пульта телевизора и из самого теливизора ик-приёмник и из этого сделать инфракрасный дальномер? И вообще кто нибудь делал нечто подобное? А то заказывать дороговато и долго… потом наверное понадобится и помощь со скетчем :-)

Подключение ИК фоторезистора

Хочу подключить к ардуино эту вещь:
robocraft.ru/store/catalog/13

Посмотрел спецификации. Не могу определиться как его подключать. Насколько понял через сопротивление. В спецификации с сопротивлением связаны 2 пункта:
VCE = 5V
IC=1mA
RL=1000Ω

и это:
Absolute Maximum Ratings at TA=25°C
Parameter — Max.Ratings
Collector-to-Emitter Voltage — 30V
Emitter-to-Collector Voltage — 5V
Power Dissipation at (or below) 25°C Free Air Temperature — 100mW


В первом сопротивление 1кОм.
Во втором 100mW=5V*I (P=U*I) => I=20mA. При таком токе нужен резистр 250 Ом (R=U/I).

Что выбрать?
  • 0
  • 1 апреля 2011, 18:12
  • oleamm
  • 13

Управление Arduino с помощью ИК пульта

Прочитал я про Управление компьютером при помощи ИК приемника + Arduino, интересно, но мне хотелось бы управлять не компом а лампочкой.
Сначала принципиальная схема:



( Читать дальше )

Забавный робот-попрошайка в стиле стимпанк

робот-попрошайка
Этого забавного робота-попрошайку зовут Gimme.
В качестве сенсоров, используются ИК-дальномеры Sharp

видео работы — Gimme:

( Читать дальше )
  • +1
  • 29 сентября 2010, 22:15
  • admin
  • 1

Распределённый летающий робот


Проект называется «Распределённый летающий строй(массив)» (Distributed Flight Array — DFA).
Единицей этого массива является отдельный робот — плоский шестиугольник с воздушным винтом в центре.
Самое интересное в том, что отдельный робот хоть и в силах поднять себя в воздух, но не сможет нормально летать, т.к. угол атаки винта не регулируется.

( Читать дальше )
  • +2
  • 10 июня 2010, 21:34
  • admin
  • 6

Глаз насекомого, как вариант инфракрасного зрения робота

робот
Глаз состоит из 4 ИК-светодиодов и 4 пар фототранзиторов.
По-существу, он упрощённо моделирует глаз насекомых (разумеется, без учёта светодиодов :)

( Читать дальше )
  • 0
  • 9 июня 2010, 11:56
  • noonv
  • 1

ArduIMU - четырёх-моторный вертолёт на Arduino

ArduIMU - четырёх-моторный вертолёт на Arduino
Замечательный проект на Arduino! Этот вертолёт имеет на борту 4 инфракрасных датчика и один ультразвуковой, благодаря чему он может автоматически обходить препятствия!


( Читать дальше )
  • 0
  • 2 июня 2010, 14:27
  • admin
  • 14

Pololu: инструкция по созданию робота-паука из скрепок


Робот имеет маленький размер, может передвигаться вперед и назад, поворачиваться налево и направо, а также имеет инфракрасные датчики для того, чтобы избегать препятствия.

( Читать дальше )
  • 0
  • 30 мая 2010, 13:24
  • noonv
  • 1

Интерактивный музыкальный проект


Художник Adam Franchino из Вермонта создал необычный интерактивный музыкальный проект.
Изменения музыки основывается на активности внутри муравьиной фермы.

( Читать дальше )