CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!
  
 

Использование ПИД на Arduino для управления электрическим нагревателем

Arduino контролирует обогреватель
George Dewar использовал контроллер Arduino и библиотеку, реализующую ПИД-алгоритм (PID Library) для управления масляным электрическим обогревателем, чтобы автоматически поддерживать дома комфортную температуру.

( Читать дальше )

CRiS - Создавайте роботов в Севастополе! (Часть 2)

Программирование


Здравствуйте!
Это продолжение серии статей о том, как мы создавали своего первого робота. В данной части мы раскроем подходы к управлению роботом для задачи слежения за линией при использовании различных алгоритмов, и другие вопросы программирования.

Часть 1 — О проекте
Часть 2 — Описание программной части робота



( Читать дальше )

Балансирующий робот на Arduino

Балансирующий робот на Arduino
Балансирующая робо-платформа под управлением трёх контроллеров Arduino.
Один контролирует скорость и направление движения каждого колеса.
Второй обрабатывает данные от IMU, а третий получает данные объединяет данные от других, и заботится о балансировке, используя ПИД-алгоритм.

видео работы:

( Читать дальше )

Балансирующий робот на mbed и Arduino управляющийся с пульта PS3


Lauszus собрал балансирующую робо-платформу, которая практически неподвижна, когда стоит на месте, и замечательно сохраняет стабильность при движении.

подробная презентация робота — Balancing Robot Presentation

( Читать дальше )

Реализация SLAM у Qbo

Проект социального робота Qbo, очень интересен. Хотя бы тем, что является примером использования открытого ПО (ОС Linux и операционной системы для роботов — ROS).
А так же — наглядным примером использования и реализации различных методов робототехники.
Совсем недавно мы рассмотрели такое понятие, как SLAM. На примере робота пылесоса Neato XV-11, мы увидели, как работает SLAM на основании данных от лазерного дальномераодометрии). На примере же робота Qbo, можно рассмотреть реализацию визуального SLAM-а.

( Читать дальше )