// Link http://forum.arduino.cc/index.php/topic,10537.0.html
#include "arduino.h"
void setup()
{
// configure hardware timer2 to generate a fast PWM on OC2B (Arduino digital pin 3)
// set pin high on overflow, clear on compare match with OCR2B
TCCR2A = 0x23;
TCCR2B = 0x09; // select timer2 clock as unscaled 16 MHz I/O clock
OCR2A = 159; // top/overflow value is 159 => produces a 100 kHz PWM
pinMode(9, OUTPUT); // enable the PWM output (you now have a PWM signal on digital pin 3)
OCR2B = 80; // set the PWM to 50% duty cycle
Serial.begin(57600);
}
void loop()
{
if(Serial.available()>0){
if(Serial.read()=='1'){
OCR2B++;
}
else{
OCR2B--;
}
}
}
Подправленный код из обсуждения.
В мониторе порта передаем 1 — увеличиваем скважность, любой другой символ — уменьшаем.
Вот и добрался, наконец, до следующего этапа. Тут диплом, заморочки всякие страшные, жизненные трудности и перемены. Времени все не хватало на любимое хобби.
Зато у робота теперь есть имя:) Тимми, как у персонажа Южного парка. Итак, вот, что у меня пока получилось:
Как можно понять из заголовка, сегодня буду рассказывать про контроллер периферии.
Продолжаем тему таймеров в STM32. В прошлый раз мы рассмотрели базовые таймеры, которые довольно-таки просты. Но сегодня мы поиграемся с более крутой игрушкой — таймерами общего назначения, которые на голову выше предыдущих.
Когда программируешь для Arduino, иногда бывает нужно периодически выполнять какие-либо действия через определённые интервалы времени — скажем, 100 раз в секунду; или хочется иметь ШИМ с большим разрешением или другой частотой, чем позволяет стандартная функция analogWrite(), или вдруг хочется выполнять какую-то работу параллельно, а вездесущий delay() всё портит. Вот тут-то может пригодиться библиотека TimerOne, которую я вам в двух словах опишу.
Когда-то, уважаемый noonv уже познакомил нас с микросхемой L293D. Попробую прояснить некоторые мелкие моменты связанные с её применением, которые были опущены в его статье.
Правда для слитности придётся немножко побыть Кэпом и несколько повториться =\
Для этого воспользуемся самым популярным драйвером, используемым для управления моторчиками – микросхемой L293D.
L293D содержит два драйвера для управления электродвигателями небольшой мощности. Имеет две пары входов для управляющих сигналов и две пары выходов для подключения электромоторов. Кроме того, у L293D есть два входа для включения каждого из драйверов. Эти входы используются для управления скоростью вращения электромоторов с помощью ШИМ (PWM).
ШИМ (Широтно-Импульсная Модуляция (PWM — Pulse Width Modulation))
— импульсный сигнал постоянной частоты и переменной скважности (отношение длительности импульса к периоду его следования). С помощью задания скважности можно менять среднее напряжение на выходе ШИМ.