Управление роботом при помощи ЭЭГ и жестов


Мы уже видели, как исследователи из MIT (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) управляли роботом Baxter, используя мозговые сигналы, называемые «потенциалами, связанными с ошибкой» (ErrPs — error-related potentials) — они возникают, когда человек замечает ошибку.
На этот раз, исследователи дополнили систему: они добавили считывание мышечной активности (ЭМГ), что позволяет пользователю при помощи жестов внести корректировку в действия робота.

( Читать дальше )

Управление роботом силой мысли - исправление ошибок робота с использованием ЭЭГ сигналов


Команда исследователей из Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) из MIT и Boston University, разработали систему обратной связи, которая позволяет людям корректировать ошибочное поведение робота, силой мысли — используя сигналы ЭЭГ.

( Читать дальше )

FPV робот на Arduino, управляемый джойстиком или нейроинтерфейсом


Пример использования нейроинтерфейса NeuroSky Brainwave Headset, для управления FPV-роботом на базе Arduino.


( Читать дальше )

Управление манипулятором при помощи интерфейса мозг-компьютер


Исследователи из University of Cassino (профессор Filippo Arrichiello), работают над созданием робота-ассистента, управляемого силой мысли при помощи интерфейса мозг-компьютер (BCI — Brain-Computer Interface).
Для работы с BCI (Epoch+), используется фреймворк BCI2000 (P300), а для управления роботом-манипулятором Jaco2 используется ROS.

( Читать дальше )
  • 0
  • 16 ноября 2016, 13:24
  • admin
  • 1

Интерфейс мозг-компьютер для управления роботом телеприсутствия


Система управления роботом была протестирована с помощью неинвазивного интерфейса мозг-компьютер (BCI).
Интерфейс реализован при помощи считывания импульсов от мозга, датчиками закрепляемыми на голове, которые предоставляют 16-каналов электроэнцефалограммы (ЭЭГ).

( Читать дальше )

Рободайджест - сентябрь 2012 #2

µSpeech — распознавание речи на Arduino
Распознавание речи, находится, как правило, в компетенции довольно мощных компьютеров с процессорами на сотни мегагерц и сотнями мегабайт оперативной памяти. Однако, Arjo Chakravarty, создал библиотеку распознавания речи, специально для маломощных контроллеров типа контроллера Ardunio.
Библиотека μSpeech для Arduino, обеспечивает распознавания речи для ограниченного набора голосовых команд.

( Читать дальше )

Мысленное управление Arduino-роботом

Мысленное управление Arduino-роботом
Технологии развиваются и различные контроллеры и девайсы становятся доступными для хоббийной робототехники. Например, тот же игровой контроллер — Microsoft Kinect.

( Читать дальше )