Балансирующий робот на Arduino

Балансирующий робот на Arduino
Балансирующая робо-платформа под управлением трёх контроллеров Arduino.
Один контролирует скорость и направление движения каждого колеса.
Второй обрабатывает данные от IMU, а третий получает данные объединяет данные от других, и заботится о балансировке, используя ПИД-алгоритм.

видео работы:

( Читать дальше )

Балансирующий робот на mbed и Arduino управляющийся с пульта PS3


Lauszus собрал балансирующую робо-платформу, которая практически неподвижна, когда стоит на месте, и замечательно сохраняет стабильность при движении.

подробная презентация робота — Balancing Robot Presentation

( Читать дальше )

Балансирующий робот на Arduino и Wii

Балансирующий робот на Arduino и Wii
О балансирующих роботах на Arduino здесь уже не раз писали: (ArduRoller, Arduway).
Особенностью же этого робота, является использование в качестве датчика — игрового контроллера Wii Nunchuk (с которого можно получать данные по протоколу i2c).

Видео работы:

( Читать дальше )
  • +1
  • 6 января 2012, 15:56
  • noonv
  • 2

ArduRoller - очередной балансирующий робот на Arduino

балансирующий робот на Arduino
Shaun Crampton (fasaxc) создал прототип двухколёсного балансирующего робота на базе Arduino.
Смотрю на эту лазерную резку и прямо слюнки текут :) К сожалению, ценник интересности начинается от многих тысяч вечнодеревянных, так что вынуждены отложить это дело :) Думаю, пока можно попробовать обойтись поликапролактоном ;)


Материалы для изготовления ArduRoller:

( Читать дальше )
  • +1
  • 28 июля 2011, 21:26
  • admin
  • 5

Балансирующий робот на 555-ом таймере

Вы пробовали когда-нибудь сделать балансирующего робота? Ну, то есть такого, который на двух колесах стоит и не падает? Наверное, сразу на ум приходят всякие гироскопы, датчики ускорений, микроконтроллеры… А все гораздо проще!



На видео вы увидите подробную инструкцию о том, как сделать такого робота на самом примитивном таймере 555. Правда, он одноколесный, но, по-моему, это дела не меняет, даже наоборот, добавить второе колесо будет интереснее.

Далее я приведу свой собственный вольный перевод того, о чем автор рассказывает по-английски на видео (а так же пишет в своем блоге), добавив немого от себя лично.

Это попытка сделать простейшего в мире балансирующего робота, что бы повторить его смог каждый.


( Читать дальше )

Segstick – Segway на базе Arduino


доска, две DeWalt-овских дрели, Arduino, пара датчиков и драйвер управления двигателями — вот и всё что потребовалось для сборки самодельного сегвея!

( Читать дальше )

Робот балансирующий на шаре

Совсем недавно показывали платформу балансирующую шариком, а это робот, балансирующий на шаре:

Этот забавный робот может устойчиво стоять на шаре или перемещаться в любом направлении — под действием внешней силы, либо при помощи пульта управления.

( Читать дальше )

Платформа балансирующая шариком


Ball Balance Machine — классная конструкция!
Используя несколько серв, web-камеру и Processing для обработки видео (!) ардуина может управлять балансировкой шарика на плоскости. Просто супер!

( Читать дальше )
  • 0
  • 29 апреля 2010, 10:34
  • admin
  • 1

Wheelie - Segway-подобный балансирующий робот от Toshiba


Toshiba показала своего Segway-подобного балансирующего робота — Wheelie.