Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A710K0F - рассчёт расстояния


SHARP-GP2Y0A710K0F — это ИК-датчик измерения расстояния с большим диапазоном определения:
от 100 до 550 см
и работающий по принципу триангуляции.
Подробнее про датчик можно прочитать в заметке — Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A710K0F
— там рассмотрены характеристики датчика и написан скетч, считывающий напряжение выдаваемое сенсором с аналогового входа контроллера Arduino/CraftDuino.
Теперь же, рассмотрим пересчёт напряжения датчика в расстояние до объекта.

( Читать дальше )
  • +1
  • 14 февраля 2012, 14:55
  • admin
  • 2

Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A710K0F


Датчики измерения расстояния SHARP — доступные, эффективные и простые в использовании сенсоры, позволяющие определять расстояние до объекта или препятствия.
Эти сенсоры очень часто применяются в робототехнике (вспомним последний пример — «Poor Man's Lidar» — PML — «лазерный дальномер бедных»)

( Читать дальше )
  • +1
  • 1 февраля 2012, 19:56
  • admin
  • 1

Энкодер


Энкодер — это устройство преобразующее линейное или угловое перемещение в последовательность сигналов, позволяющих определить величину перемещения.
Т.о. можно выделить линейные и поворотные энкодеры.

( Читать дальше )
  • +4
  • 28 января 2012, 15:07
  • admin
  • 2

Homemade фотодатчики

Появилось желание сделать простые фотодатчики. Появилось желание- надо успевать пока оно не пропало.
Быстренько был нарисован рисунок платы, размер 1х1см. Отверстия задуманы, но я лентяй, и сверлить мне их было лень, поэтому получился поверхностный монтаж :) Отверстия задуманы для резистора и вилки. Фото часть паяется ногами к плате и сгибается вниз.


( Читать дальше )
  • +1
  • 30 июня 2011, 14:09
  • Tickat
  • 2

ИК-датчик препятствий для Arduino на базе фототранзистора

Здесь уже была заметка о самом простейшем датчике робота — контактном. Настала пора рассмотреть более продвинутый датчик препятствий — инфракрасный.

Вариант такого датчика на TSOP рассмотрим позже, а пока разберёмся с простым аналоговым сенсором на фототранзисторе.
Так как датчик аналоговый, то его выход должен подключаться к аналоговым портам контроллера Arduino (на вход АЦП микроконтроллера).
По величине аналогового сигнала мы сможем примерно оценивать расстояние до препятствия (разумеется, абсолютных величин мы получить не сможем, так как уровень сигнала будет меняться в зависимости от объекта).

Простейшая схема — это пара из ИК-светодиода и фототранзистора:

( Читать дальше )
  • +1
  • 21 мая 2011, 15:04
  • noonv
  • 16

Самодельный дальномер

Можно ли выдрать ик-светодиод из пульта телевизора и из самого теливизора ик-приёмник и из этого сделать инфракрасный дальномер? И вообще кто нибудь делал нечто подобное? А то заказывать дороговато и долго… потом наверное понадобится и помощь со скетчем :-)

Список сенсоров, поддреживающихся ROS


У ROS уже была страничка, на которой перечислены поддерживающиеся роботы и вот теперь появилась страничка со списком поддерживающихся сенсоров!

Duino и датчик влажности....

Здравствуйте, купил датчик HIH-4000-003 с ним шёл паспорт для корректировки, но вот с корректировкой возникли проблемы…
Взяв готовый скетч с сайта uaraven.blogspot.com/2010/10/blog-post.html подключил датчик, он показывал в комнате 25% влажности(мне кажется в комнате больше влажность ну так где то 60%), а когда я на него стал дышать то догнал его до 106% влажности!!! когда поменял корректировку на свою то возникла ещё больше погрешность… 109%(когда дышал..)
в проге было так

( Читать дальше )
  • 0
  • 4 марта 2011, 18:41
  • xagxag
  • 4

3 датчика Arduino-садовника

После вчерашней статьи — Почему Arduino побеждает и почему он здесь, чтобы остаться? я изучил сайт Makezine внимательнее и обнаружил потрясающий раздел Make: ARDUINO, целиком и полностью посвящённый контроллеру Ардуино!
И, как раз в этом разделе я нашёл замечательную заметку об использовании Arduino в роли садовника (Garduino)!
В принципе, ничего сложного в этом нет. К ардуино подключается ряд датчиков, обрабатывая показания которых, контроллер через реле управляет исполнительными устройствами — насосом для полива, лампой освещения, двигателем вентиляции.
3 датчика Arduino-садовника

( Читать дальше )
  • +3
  • 12 февраля 2011, 11:13
  • admin
  • 17

"Датчик пальца" на Arduino. Вопросы...

[Лирическое отступление]Эх… Не так я себе представлял свой первый пост на этом сайте, но увы. Со времён микроэлектроники в университете прошло уже достаточно времени, чтобы забылись основы.[/Лирическое отступление]

Попалась мне на глаза статья на Хабре, где рассказывается про изготовление оригинального подарка — кристалла в рюмке, который от прикосновения разгорается и потухает, когда его отпускают. И был там раскрыт принцип действия датчика прикосновения, который я и попытался безуспешно повторить на ардуине.

А дальше подробнее и вопросы.


( Читать дальше )
  • +1
  • 23 января 2011, 23:57
  • Nauro
  • 4