CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!
  
 

Универсальная мобильная платформа с сетью на базе Xbee

Основной задачей было создание базы (платформы) с возможностью дистанционного управления с компьютера несколькими роботами, обмена данными между компьютером и роботами между собой (mesh networking) вплоть до осуществления коллективных действий группой роботов.

Для решения это задачи нет ничего лучше радиомодулей Xbee, использующих протокол 802.15.4. Софт верхнего уровня может быть разработан в любой среде программирования позволяющей работать с последовательным портом. Мы же сконцентрируемся на создании железок и программировании Arduino и Xbee. В результате я собрал двух роботов для экспериментов, один из которых помимо радиомодуля оснащён инфракрасными датчиками Sharp для реализации объезда препятствий.





( Читать дальше )
  • +3
  • 13 мая 2012, 18:56
  • 2nz
  • 2

Колесная робоплатформа. Часть 3а — Мультимодульный USART. Теория.

Удивительно мало написано про такой простой и удобный инструмент, как связь по USART нескольких модулей. Эта тема требует отдельного рассмотрения физической, протокольной и программной части. Поскольку я в конце 2007 года увлекся микроконтроллерами фирмы Atmel, связывать мы будем по их методике. Тут существуют и промышленные решения, к примеру RS-485 или его дуплексные близнецы, но они совершенно не подходят для мобильной робототехники. Там обычно к каждому узлу ставится свой блок, одной стороной подключенный к общей шине, другой к приемопередатчику. Сейчас я хочу описать свой вариант связи нескольких устройств по USART.


( Читать дальше )
  • +2
  • 19 апреля 2012, 10:44
  • Ozze
  • 5

Управление сервами с геймпада

Захотелось сделать что-то большое и интересное. Ардуина при мне, да пара серв имеется — смело в бой!
Всё большое начинается с малого и первым делом решил я попробовать поуправлять сервами, а для удобства управления геймпад приспособить.

( Читать дальше )

КиберВесна продолжается

Так как многие участинки конкурса КиберВесна пока только заявили планы своих проектов, то чтобы дать им побольше времени на реализацию их проектов — конкурс продливается до конца мая!
Почитать конкурсные статьи просто — все статьи участников конкурса помечены обязательным тегом кибервесна.

Так что, КиберВесна продолжается ;)

Узнать подробности о конкурсе, призах и условиях.

UPD 2012-06-03 Конкурс КиберВесна 2012 завершён!
  • 0
  • 7 апреля 2012, 19:20
  • admin
  • 2

Колесная робоплатформа. Часть 2 - Контроллер периферии и связь.

Вот и добрался, наконец, до следующего этапа. Тут диплом, заморочки всякие страшные, жизненные трудности и перемены. Времени все не хватало на любимое хобби.
Зато у робота теперь есть имя:) Тимми, как у персонажа Южного парка. Итак, вот, что у меня пока получилось:


Как можно понять из заголовка, сегодня буду рассказывать про контроллер периферии.


( Читать дальше )
  • +4
  • 17 апреля 2012, 22:36
  • Ozze
  • 9

Автономная навигация на Arduino. Энкодеры

Сегодня большая часть поста будет посвящена энкодерам на основе фотоинтеррапторов:

Поехали!


( Читать дальше )
  • +7
  • 23 марта 2012, 18:51
  • lokki
  • 9

«Компот» из Arduino, датчиков температуры DS18B20, RTC DS1307, бузера & LCD

На днях один интернет-магазин (ekits.ru) прислал мне микросхему — «часы реального времени» — DS1307N. ( Кстати, магазин весьма симпатичный, если кому интересно.) Раз появилась железка – значит нужно её использовать. Интернет, почему-то разнообразием конструкций на этой микросхеме не блещет, хотя подключение к Arduino – проще не бывает. Одно из немногих законченных устройств, построенное на данной микросхеме – это Часы-ночник на DS1307, которое было опубликовано на многих сайтах. Из данного проекта была позаимствована библиотека для работы с DS1307. При попытке запустить данную библиотеку, выяснилось, что она не адаптирована для работы с Arduino IDE 1.0. Знаний и желания произвести самостоятельную адаптацию не было, поэтому воспользовался Arduino IDE версии 0023.
Почитав описание на DS1307 решил добавить в библиотеку возможность работы с байтом конфигурации RTC. (Для реализации мигания светодиодом на выходе SQW/OUT с частотой 1 Гц.) Модифицированная библиотека выложена ЗДЕСЬ.
Для работы с кнопками и борьбы с дребезгом контактов была использована библиотека «Bounce». А описание и пример использования подсмотрен сдесь. Схема подключения DS1307 была подсмотрена ЗДЕСЬ. Собранно на макетке буквально за полчаса.


( Читать дальше )

Компьютерное наведение для телескопа. Часть I.

Начну издалека. Давно увлекаюсь астрономией, но как любитель. Т.е. названия созвездий не особо знаю, но по небу ориентируюсь хорошо. Давно хотел приобрести телескоп, но в Калининграде не нашел нормальных :( По интернету заказывать не особо хотелось т.к. вещь тонкая и какой нить деффект меня бы очень опечалил.
И вот на днях появилась возможность смотаться в Литву и пошел прошвырнуться по их торговым центрам. Каково было мое удивление, что магазинов в которых можно приобрести радиодетали и т.п. было пруд пруди! И к этому счастью — еще продавцы разбираються в моделях деталях и советуют довольно путные вещи! На этой счастливой ноте гуляю я по ТЦ… и что я вижу! ТЕЛЕСКОП! Да не просто бурда китайская, а нормальный телескоп, конечно не обсерватория, но в отсутствии выбора у нас это просто шедевр. Купить хотел сразу, но как то разум проступил и перед покупкой заставил продавца собарть его и проверить. Телескоп оказался от national geographic модель NG76AZ.


( Читать дальше )
  • +2
  • 16 марта 2012, 13:27
  • Luan
  • 4

Колесная робоплатформа. Часть 1 - приводы и питание.


Незаметно пролетели вечера, и теперь есть чем продолжить рассказ об изготовлении робоплатформы. От планов наконец переходим к делу.


( Читать дальше )
  • +3
  • 13 марта 2012, 20:40
  • Ozze
  • 11