CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!
  
 

И я туда же... Начало

Началось все с того, что я наткнулся в интернете на описание проекта Arduino. Сам я программист и мне частенько хотелось запрограммировать что-нибудь осязаемое — что-то, что работало бы автономно, без компьютера. Arduino — это как раз оно и есть!


( Читать дальше )
  • +4
  • 11 марта 2012, 22:22
  • lokki
  • 21

Колесная робоплатформа. Часть 0 - планирование.

Для экспериментов и развлечений с робототехникой очень хорошо обзавестись железом. Конечно можно все смоделировать на ПК. Но это же не так интересно. Хочется, потрогать, полюбоваться. Да и любовь к самодельщине у меня мало что убъет, поздно уже:)

Итак, железо бывает самым разнообразным: ловкие чудо-манипуляторы, летающие мультикоптеры, гусеничные вездеходы, что-то ползающее, гнущееся, кувыркающееся… да даже микроволновку в каком-то смысле можно назвать роботом:)

Я же решил остановиться на самом простом решении — колесной платформе. Платформа может быть простой, а вот установить на нее можно все, что угодно. Тот же PR-2 или Qbo построены на колесных шасси, что нисколько не умаляет их удивительности, лишь ограничивает проходимость.

Ну и это все же робоплатформа, а не грузовимк для гномов. Так что помимо колес и приводов должно быть еще что-то хоть сколько-нибудь автоматическое и интеллектуальное.



( Читать дальше )
  • +4
  • 11 марта 2012, 16:00
  • Ozze
  • 3

Автомобиле-подобный робот Lego NXT с удаленным управлением с ПК на базе ROS

В своe время решил освоить замечательную систему ROS, о которой часто упоминают на robocraft. Чтобы освоение было интересным стал делать робота Lego в виде автомобиля, который бы самостоятельно объезжал препятствия и составлял карту местности. Поставленной цели я еще не достиг, но уже есть что показать.
Итак, сейчас построен автомобиле-подобный робот, которым можно управлять из ROS и соответственно анализировать данные с него также посредством ROS.



( Читать дальше )

Бегущая строка с помощью ARDUINO И LCD

Имеется аналог Arduino Duemilanove (Freeduino 2009) c ATmega328 на борту,LCD индикатор WH1602B-YYH-CTK на базе HD44780, производства Тайваньской фирмы Winstar Display Co., LTD.

Возникла идея «прокрутить» текстовую строку, произвольной длины на LCD.
В данной статье не рассматриваю способ подключения LCD к Arduino, так как об этом написано много и на этом сайте тоже. Скажу только, что подключено по принципу максимальной экономии пинов. Использовались 7,6,5,4,3,2 пины. Вы, конечно, можете использовать любые другие, которые вам нравятся, с соответствующими изменениями в скетче.
Средствами штатной библиотеки «LiquidCrystalRus.h» ничего вразумительного не получилось. Google-ние в инете так же не дало результатов. ( Возможно плохо искал.) Решил попробовать, что-нибудь спрограммировать.


( Читать дальше )

Весенняя открытка - стробоскоп


Вспомнился мне на днях этот пост про изделие 18\12 на Хабре. Забавно. Из почти что ничего получаем классную игрушку. Решил вот сделать в подарок девушке свою версию, только Spring Sun Edition:)


( Читать дальше )
  • +3
  • 7 марта 2012, 21:23
  • Ozze
  • 1

Конкурс - КиберВесна на робокрафте! [завершён]

Наступила долгожданная весна, время обновления, радости и креатива.
Самое подходящее время, чтобы поработать и выставить на суд общественности свои проекты!
А чтобы было веселее — мы объявляем КиберВесну — весенний конкурс ваших проектов от RoboCraft.ru!

Призы

Условия конкурса


( Читать дальше )
  • +2
  • 5 марта 2012, 10:13
  • admin
  • 16