Манипулятор для Arduino из 7 сервомашинок


Манипулятор имеет 6 степеней свободы и изготовлен из фанеры толщиной 4 мм.
Для управления манипулятором, планируется использовать контроллер Arduino.


( Читать дальше )

HelloSpoon - робот который накормит с ложки

HelloSpoon - робот кормит с ложки
HelloSpoon — проект робота, кормящего с ложки.
Робот построен на базе смартфона. Для распознавания голоса, используется PocketSphinx.
В качестве контроллера, в роботе используется серво-контроллер OpenCM-9.04 type B, а в качестве приводов манипулятора, используются сервомашинки Dynamixel XL-320.

Демонстрационное видео работы робота:

( Читать дальше )

Самодельный фанерный робот с манипулятором

фанерный робот с манипулятором
Мобильный робот, состоит из двух частей: шасси и руки-манипулятора. Манипулятор был разработан, чтобы поднимать небольшие предметы и перемещать, чтобы переложить в другое место.

( Читать дальше )

Измерение магнитного поля при помощи манипулятора

Измерение магнитного поля при помощи манипулятора
Замечательная идея — измерить магнитное поле при помощи манипулятора.
Демонстрационное видео:

( Читать дальше )

Open Hardware 3DoF манипулятор


Открытый проект 3DoF манипулятора с управлением при помощи контроллера Arduino.

( Читать дальше )

uArm - открытый проект манипулятора под управлением Arduino

манипулятор uArm
uArm — очередной робототехнический проект с кикстартера — проект манипулятора под управлением Arduino.

( Читать дальше )
  • 0
  • 24 января 2014, 06:09
  • admin
  • 2