TIAGo - мобильный робот с одним манипулятором


робот TIAGo

TIAGo — робот, от компании PAL Robotics (уже знакома нам своим роботом REEM).

( Читать дальше )

Манипулятор для Arduino из 7 сервомашинок


Манипулятор имеет 6 степеней свободы и изготовлен из фанеры толщиной 4 мм.
Для управления манипулятором, планируется использовать контроллер Arduino.


( Читать дальше )

HelloSpoon - робот который накормит с ложки

HelloSpoon - робот кормит с ложки
HelloSpoon — проект робота, кормящего с ложки.
Робот построен на базе смартфона. Для распознавания голоса, используется PocketSphinx.
В качестве контроллера, в роботе используется серво-контроллер OpenCM-9.04 type B, а в качестве приводов манипулятора, используются сервомашинки Dynamixel XL-320.

Демонстрационное видео работы робота:

( Читать дальше )