Самодельный манипулятор под управлением Arduino

самодельный манипулятор

Для изготовления этого манипулятора (с 5 степенями свободы (DOF)), были использованы:
* листы полистирола (polystyrol) (0.5 — 2mm)
* 6 сервомашинок
* контроллер Arduino UNO rev.3
* два тензорезистора (FSR-400) для контроля давления захвата манипулятора
тензорезистор

Демонстрационное видео работы:

( Читать дальше )
  • +2
  • 22 апреля 2012, 11:34
  • admin
  • 2