CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!
  
 

Mycroft - открытый проект по созданию аналога Siri и Cortana


Mycroft — проект с открытым исходным кодом по созданию ИИ-помощника (аналога Siri и Cortana) на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi 3 и контроллера Arduino.

( Читать дальше )

Робот-мусорщик из Raspberry Pi и детского электромобиля


Программист из США (Houston, Texas), собрал робота для уборки мусора на базе детского электромобиля Power Wheels.
Принцип работы робота довольно прост:

( Читать дальше )

Luci - робо-лампа с функцией распознавания лиц


Внутри лампы — одноплатный компьютер ODROID-U3 с Ubuntu Linux и система компьютерного зрения на базе OpenCV.
Управление движениями лампы при помощи сервомашинок, осуществляется через Arduino-подобную плату.

( Читать дальше )

Fei-Fei Li: Как мы учим компьютеры понимать изображения



Фей-Фей Ли (Fei-Fei Li) в своём выступлении на TED — рассказывает как она со своими коллегами создали огромную базу изображений ImageNet.

( Читать дальше )

Очень милая роболампа


В качестве видео-сенсора используется CMUCAM5, который позволяет лампе отслеживать цветные объекты, такие как апельсин.

( Читать дальше )

Экзоскелет для таракана

таракан Мёртвая голова и CraftDuino
В нашей лаборатории, с некоторых пор, живут тараканы. Если конкретнее — тараканы «Мёртвая голова» (Blaberus craniifer) (см. справку про данный вид таракана в конце статьи).

И решил я сделать для них экзоскелет.
Идея экзоскелета состоит в том, чтобы при помощи камеры отслеживать движения таракана и в соответствии с его перемещением — выдавать команды управления на моторы мобильной платформы.

( Читать дальше )
  • +1
  • 6 мая 2015, 18:34
  • noonv
  • 2

HelloSpoon - робот который накормит с ложки

HelloSpoon - робот кормит с ложки
HelloSpoon — проект робота, кормящего с ложки.
Робот построен на базе смартфона. Для распознавания голоса, используется PocketSphinx.
В качестве контроллера, в роботе используется серво-контроллер OpenCM-9.04 type B, а в качестве приводов манипулятора, используются сервомашинки Dynamixel XL-320.

Демонстрационное видео работы робота:

( Читать дальше )

Голосовое управление квадрокоптером ArDrone 2.0 через ROS.Часть 2

Продолжение. Начало — Часть1

Cоздадим в ROS новый проект vp_ardrone1

cd ros_pkgs 
roscreate-pkg vp_ardrone1 std_msgs rospy

Устанавливаем систему зависимостей

rosdep install vp_ardrone1

Строим проект

rosmake vp


Для преобразования речи в текст будем использовать julius. Julius — движок распознавания речи. Julius был первоначально разработан японским LVCSR в 1997 году, был продолжен CSRC (Continuous Speech Recognition Consortium — Консорциум непрерывного распознавания речи) с 2000 по 2003 год, и в настоящее время разработывается ISTC (Interactive Speech Technology Consortium — Консорциум интерактивных речевых технологий).

( Читать дальше )