Робот игрет на пианино при помощи скелетоподобной руки


Исследователи использовали 3D-печать полимерами различной жесткости, чтобы создать скелетоподобную роботизированную руку. Подобная структура из упругих материалов, возможно, позволит избежать необходимости во встраивании двигателей или исполнительных механизмов в каждое соединение, тем самым — упрощая конструкцию и экономя энергию.
Подключив скелетоподобную руку к роботу-манипулятору — её использовали для игры на пианино в нескольких разных стилях — от стаккато до глиссандо.

( Читать дальше )

Биомимическая мехатронная рука


Will Cogley проделал потрясающую работу и сконструировал впечатляющую биомимическую руку и специальную перчатку со встроенными потенциометрами для её управления.

( Читать дальше )

SRL - дополнительная рука-манипулятор для человека


Носимый робот Supernumerary Robotic Limbs (SRL — дополнительные роботизированные конечности), представляет собой интересный проект роботизированной руки-манипулятора, которая должна помогать при выполнении тяжелой работы.

( Читать дальше )

EduExo - экзоскелет на Arduino


Устройство, на базе контроллера Arduino Uno, в форме манжет для плеча и предплечья (изготовлены при помощи 3D-печати), использует датчик усилия, чтобы пользователь мог экспериментировать с тактильным управлением.

( Читать дальше )

Бионическая рука из кофемашины


Evan Booth разобрал кофемашину и за 199 часов и 56 минут сделал из неё настоящую бионическую руку.

( Читать дальше )

Bebionic Small - новый протез от компании Steeper


Новый протез от компании Steeper — bebionic Small — меньше по размеру на 30%, по сравнению с предыдущей моделью.
Протез весит всего 390 граммов и сможет подойти женщинам и подросткам.

( Читать дальше )

Fetch Robotics представили роботов Fetch и Freight для автоматизации складских операций

роботы Fetch и Freight для автоматизации складских операций
Компания Fetch Robotics (ядро команды — выходцы из Unbounded Robotics, а до этого из Willow Garage) представила сразу двух роботов, предназначенных для автоматизации логистики на складах: Fetch (робот мобильный манипулятор) и Freight (мобильная платформа).

( Читать дальше )

OpenHand - открытый проект захвата для роботов

OpenHand - Open Source захват для роботов
В Йельском университете, разработан проект открытого захвата для роботов — OpenHand.
Проект предлагает несколько конфигураций захвата — с разным числом «пальцев».
Захваты изготавливаются при помощи 3D-печати из различных комбинаций жёстких и гибких материалов, приводимых в движений посредством «волокон сухожилий» (тросиков), подключаемых к сервомашинкам.
Полученные результаты показывают, что выбранная концепция захвата, позволяет уверенно манипулировать различными типами объектов:

( Читать дальше )

Компания Robotnik анонсировала нового мобильного робота с одним манипулятором

робот RB-1
Испанская компания Robotnik, специализирующаяся на R&D в области робототехники, анонсировали выпуск мобильного манипулятора (робота с одним манипулятором) — RB-1.

( Читать дальше )