Простой робот для следования за объектом


Это очень простой робот, который может следовать за объектом.
В качестве датчиков используется ИК-фотодиод, который принимает отражённое излучение от ИК-светодиода.
Когда ИК-сенсор получает отражённый от объекта сигнал, то он открывает транзистор, который управляет соответствующим двигателем.
Таким образом, если сработают два датчика, то включатся оба двигателя и робот будет двигаться вперёд. Если же объект перемещается влево или вправо, то один двигатель выключится, а второй включится — поворачивая тем самым робота для отслеживания объекта.

Принципиальная схема робота:

( Читать дальше )

Очередной шилд. Светодиодная матрица 8х8. (Сага в 3-х частях). Часть 1 (Теоретическая)


Небольшое вступление.
Давно было желание изготовить светодиодную матрицу, а еще больше поиграться с написанием скетчей для ее оживления. И вот наконец-то дошли руки. (Самое удивительное, что плату сделал достаточно быстро, а вот написание программы и оформление статьи — самое времязатратное дело).

Итак, попробуем сделать светодиодную матрицу, размером 8х8. Причем, для удешевления конструкции, возьмем не готовую платформу, а 64 светодиода. (Не поверите, по деньгам выходит почти в три раза дешевле. Конечно, с запайкой придется повозиться, но эти трудности меня не остановили).
Возможно, я немного перестарался в написании, но очень хотелось рассказать все досконально. Как часто пишут в инете: "феерическая расстановка точек над...." По традиции, разобью статью на три части: «Теория», «HARD» и «SOFT» :)


( Читать дальше )
  • 0
  • 1 ноября 2013, 19:06
  • Ghost_D
  • 4

Датчик цвета из RGB-светодиода и фотоэлемента - реальная фотошоповская пипетка

Датчик цвета из RGB-светодиода и фотоэлемента
Про самодельный датчик цвета мы уже писали, так что идея использовать RGB-светодиода (или нескольких цветных светодиодов) для поочерёдного освещения объекта и считывания на фоторезисторе напряжения с последующим выбором наилучшего отклика — не нова.
Однако, попытка сделать реальную «фотошоповскую пипетку» (Eyedropper) продолжает ждать своего воплощения :)

( Читать дальше )
  • +1
  • 6 ноября 2012, 05:40
  • admin
  • 4

RGB-светодиод

RGB-светодиодПомимо одноцветных диодов, в природе (и в стартере) есть — RGB-светодиоды (Red, Green, Blue — красный, зелёный, синий), у этих ног по-больше — один общий катод и по аноду на каждый цвет. Фактически это просто три светодиода в одном корпусе. Меняя ток через каналы можно получить любой цвет.
Суём катод на GND, а остальные через резисторы будем ШИМить:


( Читать дальше )

Светодиоды

Первое с чем можно поиграться на ардуинах — это, конечно светодиоды.
Надеюсь, в современном мире уже все знают, что это =) Но, если кто вдруг не в курсе — это такая лампочка маленькая — мало кушает и ярко светит. Можно показывать режим работы, можно мигать весело, а отдельные экземпляры и освещать недурственно могут.
Для первого опыта, даже собирать ничего не надо — на всех Arduino-платах(кроме, пожалуй ArduinoMini) к 13 пину подключен светодиод «L».

( Читать дальше )

Светодиодная анимация как при загрузке YouTube

Думаю, не ошибусь если скажу, что всем знакома анимация загрузки YouTube:


Thechnocrat решил реализовать данную анимацию в реальности.
Для этого он использовал:
* Arduino
* 8 белых светодиодов
* 8 шариков для пинг-понга
* провода
* клей
* 9В батарейка (типа Крона), для питания.

( Читать дальше )
  • 0
  • 17 марта 2012, 08:28
  • admin
  • 4

TC15-11 - матрица светодиодная 8х8

TC15-11
TC15-11 — это светодиодная матрица, размерности 8х8 светодиодов :)

( Читать дальше )
  • +1
  • 21 февраля 2012, 10:33
  • noonv
  • 7

Светодиодная камера

Светодиодная камера
В заметке Практическое программирование Arduino/CraftDuino — Сенсор на светодиоде мы уже показывали, что обычный светодиод можно использовать в качестве простейшего детектора уровня освещённости.
А если взять не один светодиод, а несколько и расположить их рядом друг с другом?
Получим карту освещённости, а значит — своеобразную камеру!

( Читать дальше )

Новогоднее исследование ADSL-роутера на базе Linux - 0x7 - заключение


0x0 — введение
0x1 — разбираем :)
0x2 — знакомимся с программной частью
0x3 — формат прошивки
0x4 — модифицируем файловую систему
0x5 — пишем первую программу
0x6 — последовательный порт
0x7 — заключение

Вот и крайний день новогодних каникул… Как же быстро они пролетели! А сколько ещё нужно было сделать, исследовать, написать…
Но нельзя объять необъятное и нет сил, чтобы продлить время.
Честно признаюсь — я надолго «залип» при выборе названия этого шага. Заключение? Конец? А может всё-таки нет? Разумеется нет :) Надеюсь, что это только начало. Скромный шажок в сторону настоящих встраиваемых систем и такого милого линукса :) Надеюсь, впереди нас ждёт ещё масса удивительных открытий, прозрачного кода и светлого неба. Вот только когда?..

В этом заключении — я бегло опишу — что же я ещё пробовал сделать со своим подопытным ADSL-модемом ZTE ZXDSL831AII.

Завершив шаг про консольный кабель, — я ненадолго задумался — что же делать дальше. А дальше было следующее…


( Читать дальше )
  • +1
  • 10 января 2011, 12:19
  • noonv
  • 13

Самодельный датчик цвета

Самодельный датчик цвета
Идея состоит в использовании цветных светодиодов для поочерёдного освещения объекта, при этом считывается уровень напряжения на фоторезисторе и выбирается наилучшый отклик.

( Читать дальше )
  • +2
  • 18 декабря 2010, 08:55
  • admin
  • 2